本文關鍵詞：雙臂協(xié)作機器人引領中國機器人新紀元

  更多相關文章： 機器人系統(tǒng) 服務水平要求 空間機器人 蛇形機器人 醫(yī)療機器人 力控制 機械臂 逆運動學 焊接機器人 靈巧性

【摘要】：正當前,隨著人們對工業(yè)、醫(yī)療、服務水平要求的不斷提高,迫切的希望機器人能夠更加像人,并且能夠和人"并肩作戰(zhàn)"。在這一愿景的促使下,雙臂協(xié)作機器人孕育而生。相比單臂機器人而言,雙臂協(xié)作機器人更加的靈巧,并且能夠與人接觸,這無疑是機器人技術的重大突破。中國作為機器人的應用大國,必須擁有自主的雙臂機器人品牌,打破國外機器人對市場的壟斷,這將會是未來十年我們所面臨的巨大挑戰(zhàn),但也是必須實現(xiàn)的目標。
【作者單位】： 北京大學先進智能機械系統(tǒng)及應用聯(lián)合實驗室;
【關鍵詞】： 機器人系統(tǒng);服務水平要求;空間機器人;蛇形機器人;醫(yī)療機器人;力控制;機械臂;逆運動學;焊接機器人;靈巧性;
【分類號】：F426.67;TP242
【正文快照】： 當前,隨著人們對工業(yè)、醫(yī)療、服務水平要求的不斷提高,迫切的希望機器人能夠更加像人,并且能夠和人“并肩作戰(zhàn)”。在這一愿景的促使下,雙臂協(xié)作機器人孕育而生。相比單臂機器人而言,雙臂協(xié)作機器人更加的靈巧,并且能夠與人接觸,這無疑是機器人技術的重大突破。中國作為機器人

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本文編號：959348