本文關(guān)鍵詞：雙臂協(xié)作機(jī)器人引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人新紀(jì)元

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【摘要】：正當(dāng)前,隨著人們對(duì)工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)水平要求的不斷提高,迫切的希望機(jī)器人能夠更加像人,并且能夠和人"并肩作戰(zhàn)"。在這一愿景的促使下,雙臂協(xié)作機(jī)器人孕育而生。相比單臂機(jī)器人而言,雙臂協(xié)作機(jī)器人更加的靈巧,并且能夠與人接觸,這無(wú)疑是機(jī)器人技術(shù)的重大突破。中國(guó)作為機(jī)器人的應(yīng)用大國(guó),必須擁有自主的雙臂機(jī)器人品牌,打破國(guó)外機(jī)器人對(duì)市場(chǎng)的壟斷,這將會(huì)是未來十年我們所面臨的巨大挑戰(zhàn),但也是必須實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。
【作者單位】： 北京大學(xué)先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人系統(tǒng);服務(wù)水平要求;空間機(jī)器人;蛇形機(jī)器人;醫(yī)療機(jī)器人;力控制;機(jī)械臂;逆運(yùn)動(dòng)學(xué);焊接機(jī)器人;靈巧性;
【分類號(hào)】：F426.67;TP242
【正文快照】： 當(dāng)前,隨著人們對(duì)工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)水平要求的不斷提高,迫切的希望機(jī)器人能夠更加像人,并且能夠和人“并肩作戰(zhàn)”。在這一愿景的促使下,雙臂協(xié)作機(jī)器人孕育而生。相比單臂機(jī)器人而言,雙臂協(xié)作機(jī)器人更加的靈巧,并且能夠與人接觸,這無(wú)疑是機(jī)器人技術(shù)的重大突破。中國(guó)作為機(jī)器人

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本文編號(hào)：959348