汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)的研究與開發(fā)已成為國內(nèi)汽車業(yè)的技術(shù)熱點,尋找理想的控制規(guī)律是汽車防抱死制動系統(tǒng)控制器研究與開發(fā)的重點。本論文對汽車防抱死制動系統(tǒng)控制方法進行了深入的研究,提出了基于自尋優(yōu)控制理論的防抱死制動系統(tǒng)控制方法,為研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車防抱死制動控制器指明了一個新的方向。 建立了車輛動力學數(shù)學模型、車輪輪胎模型、制動系統(tǒng)模型,采用Matlab/Simulink軟件搭建了汽車液壓ABS系統(tǒng)的仿真模型。在對國內(nèi)外使用的主要ABS系統(tǒng)控制方法進行了深入細致的論述和分析比較的基礎上,重點介紹了四相控制方法,詳細推導了其基本理論公式和門限值選擇,并將其應用于單輪車輛模型進行了仿真,為新的控制方法的研究提供了可對比參考的依據(jù)。 根據(jù)自尋優(yōu)控制理論連續(xù)理解和連續(xù)測量的原理,采用步進搜索和步進探測的方法,針對汽車防抱死制動系統(tǒng)特點,提出了ABS自尋優(yōu)控制方法。將該方法應用于單輪車輛模型進行了三種典型路面及干—冰—干突變路面的仿真,可以在各種路面上車輪幾乎沒有抱死,顯示了自尋優(yōu)避免車輪抱死的能力;滑移率的值基本上一直接近并圍繞最佳滑移率變化,說明該方法充分利用...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 論文的研究背景
    1.2 汽車防抱死制動系統(tǒng)概述
        1.2.1 防抱死制動系統(tǒng)的工作原理
        1.2.2 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展
        1.2.3 防抱死制動系統(tǒng)的技術(shù)難點
    1.3 控制策略概述
        1.3.1 邏輯門限值控制
        1.3.2 滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制
        1.3.3 增益調(diào)度PID控制
        1.3.4 模糊控制
    1.4 本文的研究內(nèi)容
第二章 汽車防抱死制動系統(tǒng)建模
    2.1 汽車防抱死制動系統(tǒng)的構(gòu)成
        2.1.1 ABS的構(gòu)成
        2.1.2 ABS的整車布置形式
    2.2 汽車防抱死制動系統(tǒng)建模
        2.2.1 汽車模型
        2.2.2 輪胎模型
        2.2.3 制動系統(tǒng)模型
        2.2.4 系統(tǒng)模型
第三章 四相控制方法在ABS中的應用
    3.1 四相控制方法概述
    3.2 基礎公式推導及門限值選擇
        3.2.1 基礎公式推導
        3.2.2 邏輯門限值確定
    3.3 四相控制方法的實現(xiàn)與仿真
        3.3.1 算法實現(xiàn)
        3.3.2 系統(tǒng)仿真
    3.4 方法總結(jié)
第四章 基于自尋優(yōu)的防抱制動系統(tǒng)
    4.1 自尋優(yōu)方法概論
        4.1.1 自尋優(yōu)方法的來源
        4.1.2 自尋優(yōu)控制原理
        4.1.3 自動保持最高點控制系統(tǒng)
        4.1.4 步進探測自尋優(yōu)系統(tǒng)
    4.2 ABS控制器設計
        4.2.1 ABS理想工作狀態(tài)下的曲線
        4.2.2 算法實現(xiàn)
        4.2.3 ABS自尋優(yōu)方法在雙輪系統(tǒng)中的應用
    4.3 系統(tǒng)仿真
        4.3.1 單輪模型仿真
        4.3.2 雙輪模型仿真
        4.3.3 四輪模型仿真
    4.4 方法總結(jié)
第五章 防抱死制動控制器的實現(xiàn)與半物理仿真
    5.1 硬件設計
        5.1.1 TMS320LF240x芯片概述
        5.1.2 電源模塊
        5.1.3 電子控制單元及外圍器件
    5.2 軟件設計
        5.2.1 ABS控制器軟件結(jié)構(gòu)
        5.2.2 定時器模塊
        5.2.3 油壓采集的A/D模塊
        5.2.4 輪速脈沖的捕獲模塊
        5.2.5 控制算法模塊
        5.2.6 PWM波輸出模塊
        5.2.7 看門狗模塊
    5.3 半物理仿真
        5.3.1 半物理仿真技術(shù)
        5.3.2 半物理仿真系統(tǒng)方案
        5.3.3 ABS實時仿真系統(tǒng)設計及實現(xiàn)
        5.3.4 半物理仿真小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻
已發(fā)表的論文
致謝
西北工業(yè)大學業(yè) 學位論文知識產(chǎn)權(quán)聲明書
西北工業(yè)大學 學位論文原創(chuàng)性聲明



本文編號：3822196