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室內(nèi)外無縫導(dǎo)航定位系統(tǒng)演示平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2018-09-06 14:52
【摘要】:位置信息服務(wù)在人們的日常生活與工作學(xué)習(xí)中扮演著重要的角色。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人類對位置信息服務(wù)的需求也達(dá)到了一個前所未有的高度。位置信息服務(wù)提供導(dǎo)航與定位功能,包括室外導(dǎo)航定位和室內(nèi)導(dǎo)航定位。目前,基于GPS全球定位系統(tǒng)的室外導(dǎo)航定位技術(shù)已經(jīng)十分成熟,且得到了廣泛應(yīng)用。但與GPS功能類似、有著自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)在定位終端的小型化設(shè)計方面效果仍然不夠理想。此外,建筑物內(nèi)部等導(dǎo)航衛(wèi)星信號無法覆蓋到的室內(nèi)一直以來都是導(dǎo)航定位技術(shù)的盲區(qū)。即當(dāng)前室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)的研究與發(fā)展不夠成熟,仍然處于早期功能不夠完善的初級階段。室外導(dǎo)航定位與室內(nèi)導(dǎo)航定位是一個有機(jī)體,但目前缺乏一個系統(tǒng)的平臺將室內(nèi)外導(dǎo)航定位完全地整合在一起。本文嘗試將室內(nèi)外導(dǎo)航定位技術(shù)融合在一起,結(jié)合當(dāng)前主流的服務(wù)器開發(fā)與定位終端Android應(yīng)用開發(fā)技術(shù),設(shè)計與實現(xiàn)了一個室內(nèi)外無縫導(dǎo)航定位系統(tǒng)演示平臺。為了實現(xiàn)上述系統(tǒng),本論文做了如下工作:搭建一個能夠提供Web服務(wù)的服務(wù)器。通過該服務(wù)器,普通用戶可以在線查看定位終端的室外位移軌跡在Google Maps等電子地圖上的顯示,以及室內(nèi)位移軌跡在建筑物平面圖上的顯示;開發(fā)一款基于Android智能手機(jī)的定位終端應(yīng)用程序,用于采集和上傳定位終端的GPS坐標(biāo)信息和室內(nèi)位置信息至上述Web服務(wù)器;設(shè)計與實現(xiàn)了基于微帶線技術(shù)的小型化北斗天線,該天線有助于實現(xiàn)定位終端的便攜性等特性。其中,服務(wù)器端的開發(fā)基于開源的GPS定位系統(tǒng)Traccar,采用了Web應(yīng)用程序開發(fā)框架GWT,從而大大地降低了開發(fā)的難度和成本。定位終端的Android應(yīng)用程序,能夠同時采集室內(nèi)外位置數(shù)據(jù),并上傳到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。既方便了對位置數(shù)據(jù)的管理,又可以通過網(wǎng)頁瀏覽器實時在線查看,從而實現(xiàn)對定位終端位置信息的監(jiān)控和追蹤。通過上述工作,本系統(tǒng)良好地展示了室內(nèi)外無縫導(dǎo)航定位技術(shù)。
[Abstract]:Location information service plays an important role in people's daily life and work and study. With the development of information technology, human demand for location information services has reached an unprecedented height. Location information services provide navigation and positioning capabilities, including outdoor navigation and indoor navigation. At present, outdoor navigation and positioning technology based on GPS global positioning system has been very mature, and has been widely used. But similar to the function of GPS, Beidou navigation and positioning system with independent intellectual property rights is still not ideal in miniaturization design of positioning terminal. In addition, navigation satellite signals such as buildings can not cover the indoor has always been the blind spot of navigation and positioning technology. That is, the current research and development of indoor navigation and positioning technology is not mature, still in the early stage of incomplete function. Outdoor navigation and indoor navigation is an organism, but there is a lack of a systematic platform to integrate indoor and outdoor navigation. This paper attempts to combine the indoor and outdoor navigation and positioning technology together, combined with the current mainstream server development and positioning terminal Android application development technology, designed and implemented a seamless indoor and outdoor navigation and positioning system demonstration platform. In order to realize the above system, this paper has done the following work: build a server that can provide Web service. Through the server, the ordinary users can view the display of the outdoor displacement track of the positioning terminal on the electronic map such as Google Maps and the display of the indoor displacement track on the building plan. A positioning terminal application program based on Android smart phone is developed to collect and upload the GPS coordinate information and indoor position information of the positioning terminal to the above-mentioned Web server, and a miniaturized Beidou antenna based on microstrip line technology is designed and implemented. The antenna is helpful to realize the portability of the positioning terminal. Among them, the server-side development based on the open source GPS positioning system Traccar, adopts the Web application development framework GWT, which greatly reduces the difficulty and cost of development. Location terminal Android application, can simultaneously collect indoor and outdoor location data, and upload to the server database. It not only facilitates the management of location data, but also can be viewed online in real time through the web browser, thus realizing the monitoring and tracking of location information of positioning terminal. Through the above work, the system well demonstrated the indoor and outdoor seamless navigation and positioning technology.
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TN96

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本文編號:2226690

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