【摘要】：為了擺脫對(duì)高精度基準(zhǔn)器具的依賴實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式角位移傳感器的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定,結(jié)合傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出了一種利用單個(gè)讀數(shù)頭測(cè)量值差商的方法實(shí)現(xiàn)自我標(biāo)定。該方法利用傅里葉逼近模型將讀數(shù)頭的誤差分離為多次諧波的疊加,采用測(cè)量值向前差商的方法獲取標(biāo)定模型的中間變量,運(yùn)用泰勒展開對(duì)差商方法進(jìn)行了誤差估計(jì),并通過提高差商階數(shù)降低模型誤差,為了保證標(biāo)定精度,結(jié)合最小二乘算法對(duì)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行了尋優(yōu)。運(yùn)用自標(biāo)定方法對(duì)兩臺(tái)不同對(duì)極數(shù)的嵌入式角位移傳感器進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn),并與傳感器常用的比較標(biāo)定方法進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,兩臺(tái)傳感器的誤差分別從標(biāo)定前的±30″和±25″,降低至±2.6″和±2.2″,精度得到了大幅度提高,最終的標(biāo)定參數(shù)與傳感器實(shí)際的誤差成分相吻合,標(biāo)定精度與比較標(biāo)定的精度基本相同,能夠滿足嵌入式角位移傳感器的高精度、高效率標(biāo)定要求。
[Abstract]:In order to get rid of the dependence on high precision reference instruments to realize the field calibration of the embedded angular displacement sensor, a method of self-calibration using single reading head to measure the difference quotient of the values is proposed according to the structural characteristics of the sensor. In this method, the error of the readout head is separated into multiple harmonics by Fourier approximation model, the intermediate variable of the calibration model is obtained by the method of forward difference quotient of measurement value, and the error estimation of difference quotient method is carried out by Taylor expansion. In order to ensure the calibration accuracy, the calibration parameters are optimized by improving the order of difference quotient and reducing the model error. Two embedded angular displacement sensors with different pairs of poles are calibrated by using self-calibration method and compared with the conventional calibration methods. The experimental results show that the errors of the two sensors have been reduced from 鹵30 "and 鹵25" to 鹵2.6 "and 鹵2.2", respectively, and the accuracy of the two sensors has been greatly improved. The final calibration parameters are consistent with the actual error components of the sensor. The calibration accuracy is basically the same as that of the comparison calibration, which can meet the requirements of high precision and high efficiency of the embedded angular displacement sensor.
【作者單位】： 重慶交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院;江蘇昆山留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園博士后科研工作站;重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸工程博士后科研流動(dòng)站;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助(51405047) 重慶市教委科學(xué)技術(shù)(KJ1600534;KJ1600503) 重慶市基礎(chǔ)科學(xué)與前沿技術(shù)研究(CSTC2016JCYJA0514)
【分類號(hào)】：TP212

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2194404