目前,自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域已獲得突破性發(fā)展;為提高通行效率和出行安全起到了極大的作用。自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的應(yīng)用,有望較好解決高昂的人力成本和難以提高的效率等問題。然而,目前自動(dòng)駕駛技術(shù)在貨車的應(yīng)用大多采用跟乘用車同樣的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范,這在實(shí)際應(yīng)用中存在著諸多的問題;例如,在FCW和AEB功能中貨車在相同車速的制動(dòng)距離要遠(yuǎn)大于乘用車,而其所采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的碰撞預(yù)警時(shí)間卻并無多大不同,這在實(shí)際場(chǎng)景中存在著較大的安全隱患[1,2]。此外,貨車質(zhì)量和體積較大,且較多應(yīng)用于長(zhǎng)途運(yùn)輸,運(yùn)輸過程中會(huì)經(jīng)歷包括高溫、嚴(yán)寒、山區(qū)等多種復(fù)雜氣候場(chǎng)景,這些都將對(duì)貨車自動(dòng)駕駛技術(shù)在車輛制動(dòng)效能、能耗以及多場(chǎng)景應(yīng)用等方面提出更有針對(duì)性規(guī)范的要求。本文針對(duì)貨車的應(yīng)用場(chǎng)景特點(diǎn),為其自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化提出了建議。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 貨車自動(dòng)駕駛特點(diǎn)
    1.1 應(yīng)用場(chǎng)景概述
    1.2 山區(qū)貨車自動(dòng)駕駛特點(diǎn)
    1.3 嚴(yán)寒地區(qū)貨車自動(dòng)駕駛特點(diǎn)
    1.4 礦區(qū)貨車自動(dòng)駕駛特點(diǎn)
    1.5 開放道路貨車自動(dòng)駕駛特點(diǎn)
2 貨車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景分析
    2.1 基本測(cè)試場(chǎng)景分析
    2.2 網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景分析
    2.3 特殊測(cè)試場(chǎng)景分析
3 自動(dòng)駕駛發(fā)展對(duì)現(xiàn)有貨車標(biāo)準(zhǔn)法律影響


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]5G全方位推動(dòng)物流業(yè)智慧化發(fā)展[J]. 任芳.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2019(07)
[2]汽車自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)方法研究[J]. 何承坤,宋娟,周唯.  工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新. 2016(02)

碩士論文
[1]隊(duì)列行駛車輛的氣動(dòng)特性、穩(wěn)定性及跟馳特性的研究[D]. 郭煥亮.廣西大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3731765