自動云藥房系統(tǒng)是一種可實現(xiàn)24小時線上線下自助購藥功能的新型藥房系統(tǒng),具有高效、低成本、應(yīng)用廣泛的特點。自動進藥系統(tǒng)可以滿足自動云藥房系統(tǒng)高效、穩(wěn)定、全自動進藥的需求,對于降低成本,提高效率具有重要的價值。本文基于機器視覺和機械臂技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)了一套輕量級、低成本、高效率的全自動進藥系統(tǒng)。其具體的硬件與軟件設(shè)計思路為:系統(tǒng)硬件主要分成藥品圖片獲取模塊、條形碼圖片獲取模塊、機械手臂及其運動控制模塊和計算機四個部分。藥品圖片獲取模塊主要由攝像頭、進藥箱子、光源、支架組成,實現(xiàn)獲取進藥箱子中藥品的圖片的功能。條形碼圖片獲取模塊包括攝像頭、光源、支架等。機械手臂及其運動控制模塊主要由機械手臂、運動控制板、步進電機和支架組成,實現(xiàn)抓取、放置、旋轉(zhuǎn)、移動藥品的功能。計算機實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制的功能。本系統(tǒng)中,機械手臂終端采用工業(yè)吸盤,具有對藥品損壞小和低成本的優(yōu)點;此外,本系統(tǒng)采用三個攝像頭分別從三個互相正交的方向?qū)λ幤穲D片進行拍攝,配合機械手臂間隔性轉(zhuǎn)動藥品的設(shè)計,可以在使用較少的攝像頭數(shù)目的前提下,清楚地獲取到位于藥品的任意位置的條形碼的圖片,且拍攝耗時較少。系統(tǒng)軟件主要分成四個層:展示層、... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 背景
        1.1.2 研究意義
            1.1.2.1 互聯(lián)網(wǎng)自動藥房的價值
            1.1.2.2 自動進藥系統(tǒng)的價值
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目標及內(nèi)容
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 需求分析及系統(tǒng)設(shè)計
        1.4.1 需求分析
        1.4.2 系統(tǒng)設(shè)計
    1.5 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)
    2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    2.2 藥品圖片獲取模塊
    2.3 條形碼圖片獲取模塊
    2.4 機械手臂及其運動控制模塊
        2.4.1 運動控制部分
        2.4.2 機械臂
    2.5 本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計
    3.2 展示層
    3.3 業(yè)務(wù)邏輯層
    3.4 接口層
        3.4.1 藥品定位算法設(shè)計與實現(xiàn)
            3.4.1.1 矩形識別方法介紹
            3.4.1.2 藥品定位算法設(shè)計與實現(xiàn)
        3.4.2 條形碼識別算法設(shè)計與實現(xiàn)
            3.4.2.1 條形碼識別相關(guān)介紹
            3.4.2.2 條形碼識別算法設(shè)計與實現(xiàn)
        3.4.3 機械臂運動控制設(shè)計
    3.5 底層
    3.6 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)實驗與結(jié)果
    4.1 硬件調(diào)試與實驗
        4.1.1 硬件調(diào)試
        4.1.2 硬件功能測試
    4.2 軟件調(diào)試與實驗
        4.2.1 藥品定位算法結(jié)果
        4.2.2 條形碼掃描識別算法結(jié)果
    4.3 系統(tǒng)測試
        4.3.1 系統(tǒng)功能測試
        4.3.2 系統(tǒng)性能測試
    4.4 與其它進藥系統(tǒng)的對比
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種基于邊緣直線檢測的矩形提取方法[J]. 卜飛宇.  電腦知識與技術(shù). 2017(31)
[2]OpenCV應(yīng)用現(xiàn)狀綜述[J]. 李越.  工業(yè)控制計算機. 2017(07)
[3]一種基于OpenCV的車牌識別方法[J]. 呂昆,金晅宏.  軟件導(dǎo)刊. 2016(11)
[4]基于opencv圖像邊緣檢測技術(shù)[J]. 李華琛.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2016(11)
[5]ZXing條形碼掃描技術(shù)在移動數(shù)字圖書館中的應(yīng)用[J]. 孔貝貝.  電腦知識與技術(shù). 2016(27)
[6]基于OpenCV的人臉識別系統(tǒng)的研究[J]. 郭中華,苑俊英,伍馮潔,楊智,連億東.  電子世界. 2016(18)
[7]基于ZXing.Net的多目標QR碼識別研究[J]. 高毅,李忠,王昕.  現(xiàn)代計算機(專業(yè)版). 2016(18)
[8]QR碼在裝備管理信息系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 胡奇.  軟件. 2014(08)
[9]基于Harris角點的矩形檢測[J]. 張從鵬,魏學(xué)光.  光學(xué)精密工程. 2014(08)
[10]基于Haar-like矩形特征的交通標志識別[J]. 李光瑞,蔡安東,黃梅.  現(xiàn)代計算機(專業(yè)版). 2014(20)

碩士論文
[1]基于機器視覺的LED芯片定位與檢測技術(shù)研究[D]. 張傳凱.陜西科技大學(xué) 2016
[2]模糊QR碼圖像的自動識別技術(shù)研究[D]. 黃認真.湖南大學(xué) 2015
[3]財務(wù)報表系統(tǒng)中基于圖像的條形碼定位和識別算法[D]. 范海娟.吉林大學(xué) 2015
[4]基于STM32的RFID讀卡器設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 袁樂民.西北師范大學(xué) 2015
[5]復(fù)雜背景下的條碼定位技術(shù)研究[D]. 謝超.浙江工業(yè)大學(xué) 2011
[6]基于圖像處理方式定位識別條形碼[D]. 喬連芝.華南理工大學(xué) 2010
[7]基于邊緣檢測和Hough變換的車牌定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 劉國峰.中國地質(zhì)大學(xué)（北京） 2007



本文編號：3159380