血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人與手術(shù)機(jī)器人在操作器具和機(jī)械手方面存在顯著差異。血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的研究經(jīng)歷了從使用專用血管腔內(nèi)器具到商品化通用血管腔內(nèi)器具的發(fā)展過程,只有更多地應(yīng)用商品化血管腔內(nèi)器具才能完成更多的手術(shù)程序,并適用更多種類的血管腔內(nèi)介入手術(shù)。而具有一定的力反饋、視覺反饋、半自動(dòng)性和導(dǎo)航功能,將是未來血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展方向。

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【文章目錄】：
1 血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人與外科手術(shù)機(jī)器人的異同
    1.1 操作器具的差異
    1.2 機(jī)械手臂的差異
2 血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人發(fā)展歷史
    2.1 操控特殊血管腔內(nèi)介入器具時(shí)代
    2.2 操控商品化通用血管腔內(nèi)介入器具時(shí)代
3 血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人研發(fā)新思路
4 血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人未來的發(fā)展方向



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