發(fā)布時間：2017-08-03 15:19

  本文關(guān)鍵詞：上、下樓梯步態(tài)參數(shù)變化特征研究

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【摘要】：目的采集上、下樓梯過程中健康人體下肢運動學、動力學功能參數(shù),為外骨骼助行器實現(xiàn)上、下樓梯這一運動形式的步態(tài)軌跡設(shè)計和驅(qū)動元件選型提供數(shù)據(jù)支持。方法設(shè)計常規(guī)樓梯實驗裝置,利用三維運動捕捉系統(tǒng)和三維測力臺系統(tǒng)同步測量方法測量上、下樓梯時踝、膝、髖關(guān)節(jié)運動信息,應用SPSS統(tǒng)計軟件和Origin繪圖軟件分析下肢運動特點,并對比分析上、下樓梯時下肢的功能參數(shù)。結(jié)果通過實驗獲得健康青年人在上、下樓梯時下肢關(guān)節(jié)在矢狀面關(guān)節(jié)角度、關(guān)節(jié)力矩隨步態(tài)變化規(guī)律及活動極限值,上樓時踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度依次為-10.66°~13.26°、6.85°~88.92°、1.31°~50.18°,下樓時踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度依次為-37.42°~27.18°、9.83°~95.53°、8.01°~31.62°。上、下樓梯時所需最大踝、膝、髖關(guān)節(jié)力矩依次為1.788、1.121和0.946 N·m/kg。結(jié)論上、下樓梯時人體下肢步態(tài)參數(shù)隨步態(tài)變化趨勢與關(guān)節(jié)運動范圍顯著不同。助行器步態(tài)規(guī)劃要針對上、下樓梯單獨設(shè)計,驅(qū)動元件的選型上要滿足上、下樓梯時各關(guān)節(jié)的最大力矩需求。
【作者單位】： 天津科技大學機械工程學院;天津市輕工與食品工程機械裝備集成設(shè)計與在線監(jiān)控重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 上樓梯 下樓梯 關(guān)節(jié)角度 關(guān)節(jié)力矩 步態(tài)分析
【基金】：高等學校博士學科點專項科研基金項目(20131208110005) 天津市科技支撐計劃項目(14ZCZDSY00010)
【分類號】：TH789;R318.01
【正文快照】： 外骨骼裝置是一種穿戴式人機一體化的機械裝置[1],旨在協(xié)助人們行走,幫助有行動障礙的弱勢群體提高生活能力。迄今為止,國內(nèi)外研制的外骨骼助行裝置已成功實現(xiàn)多種路況行走,其步態(tài)規(guī)劃多是基于數(shù)學模型這一經(jīng)典控制方式。然而,數(shù)學模型與實際誤差較大,基于模型控制的助行裝置

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 劉蓉;黃璐;李少偉;劉毅;;基于步態(tài)加速度的步態(tài)分析研究[J];傳感技術(shù)學報;2009年06期

2 曹玉珍;劉曉婷;程e，

本文編號：615010