本文關(guān)鍵詞：上、下樓梯步態(tài)參數(shù)變化特征研究

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【摘要】：目的采集上、下樓梯過程中健康人體下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)功能參數(shù),為外骨骼助行器實(shí)現(xiàn)上、下樓梯這一運(yùn)動(dòng)形式的步態(tài)軌跡設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)元件選型提供數(shù)據(jù)支持。方法設(shè)計(jì)常規(guī)樓梯實(shí)驗(yàn)裝置,利用三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)和三維測(cè)力臺(tái)系統(tǒng)同步測(cè)量方法測(cè)量上、下樓梯時(shí)踝、膝、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息,應(yīng)用SPSS統(tǒng)計(jì)軟件和Origin繪圖軟件分析下肢運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),并對(duì)比分析上、下樓梯時(shí)下肢的功能參數(shù)。結(jié)果通過實(shí)驗(yàn)獲得健康青年人在上、下樓梯時(shí)下肢關(guān)節(jié)在矢狀面關(guān)節(jié)角度、關(guān)節(jié)力矩隨步態(tài)變化規(guī)律及活動(dòng)極限值,上樓時(shí)踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度依次為-10.66°~13.26°、6.85°~88.92°、1.31°~50.18°,下樓時(shí)踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度依次為-37.42°~27.18°、9.83°~95.53°、8.01°~31.62°。上、下樓梯時(shí)所需最大踝、膝、髖關(guān)節(jié)力矩依次為1.788、1.121和0.946 N·m/kg。結(jié)論上、下樓梯時(shí)人體下肢步態(tài)參數(shù)隨步態(tài)變化趨勢(shì)與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍顯著不同。助行器步態(tài)規(guī)劃要針對(duì)上、下樓梯單獨(dú)設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)元件的選型上要滿足上、下樓梯時(shí)各關(guān)節(jié)的最大力矩需求。
【作者單位】： 天津科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;天津市輕工與食品工程機(jī)械裝備集成設(shè)計(jì)與在線監(jiān)控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 上樓梯 下樓梯 關(guān)節(jié)角度 關(guān)節(jié)力矩 步態(tài)分析
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(20131208110005) 天津市科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(14ZCZDSY00010)
【分類號(hào)】：TH789;R318.01
【正文快照】： 外骨骼裝置是一種穿戴式人機(jī)一體化的機(jī)械裝置[1],旨在協(xié)助人們行走,幫助有行動(dòng)障礙的弱勢(shì)群體提高生活能力。迄今為止,國(guó)內(nèi)外研制的外骨骼助行裝置已成功實(shí)現(xiàn)多種路況行走,其步態(tài)規(guī)劃多是基于數(shù)學(xué)模型這一經(jīng)典控制方式。然而,數(shù)學(xué)模型與實(shí)際誤差較大,基于模型控制的助行裝置

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 劉蓉;黃璐;李少偉;劉毅;;基于步態(tài)加速度的步態(tài)分析研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2009年06期

2 曹玉珍;劉曉婷;程e，

本文編號(hào)：615010