本文關(guān)鍵詞：基于表面肌電的人體與環(huán)境交互力預(yù)測(cè)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出了一種基于人體表面肌電信號(hào)的交互力預(yù)測(cè)方法.該方法僅通過(guò)使用表面肌電信號(hào),獲取各肌肉的激活狀態(tài)以表征其等長(zhǎng)狀態(tài)下的肌肉力,并輸入前向人體動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)下壓與推兩個(gè)靜態(tài)動(dòng)作的交互力進(jìn)行了預(yù)測(cè).靜力學(xué)模型中涉及到的參數(shù)通過(guò)貝葉斯線性回歸算法獲得.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法所預(yù)測(cè)的交互力均方根誤差在2.20N以下.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 表面肌電 肌肉骨骼模型 交互力預(yù)測(cè) 貝葉斯回歸 動(dòng)作識(shí)別
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61101022) 湖北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014CFB357)
【分類號(hào)】：R318.04
【正文快照】： 在機(jī)器人控制以及醫(yī)學(xué)臨床治療中,人體與外界環(huán)境接觸力的預(yù)測(cè)有著至關(guān)重要的作用.通常的方法是通過(guò)力傳感器直接獲取作用點(diǎn)的接觸力,雖然該方法能夠獲得高精度的數(shù)據(jù),但在一些情況下安裝力傳感器會(huì)帶來(lái)不便,再者力傳感器所表現(xiàn)的是人體各相關(guān)肌肉共同作用的結(jié)果,無(wú)法反映各個(gè)

【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：470055