基于微分流形的肝臟管道網(wǎng)格的生成方法研究
發(fā)布時間:2025-02-05 13:36
在虛擬手術仿真中,自相交網(wǎng)格常常會出現(xiàn)于高度密集的肝臟管道中并導致模擬仿真產生誤差。為解決自相交問題,研究了距離場等值面的生成,引入Delaunay四面體剖分以及微分流形中浸入的概念,提出一種四面體網(wǎng)格劃分方法,通過切割、復制及連接相應片元構造輸入網(wǎng)格的浸入來達到四面體網(wǎng)格的劃分。實驗結果表明,利用該方法生成的四面體網(wǎng)格具有較高的質量,并對自相交處的四面體網(wǎng)格進行有效的復制和分離。
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【部分圖文】:
本文編號:4029917
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圖1 四面體網(wǎng)格生成流程
擬采用生成自適應四面體網(wǎng)格以適用于后續(xù)的網(wǎng)格劃分,即輸入三角形網(wǎng)格模型,通過計算距離場、生成等值面以及Delaunay四面體化來生成四面體網(wǎng)格,基本流程如圖1。1.1計算距離場
圖2 空間中三個點產生的距離場等值面
刪除內部表面組件,利用偏移面的多樣性快速檢測內部距離場網(wǎng)格點。外部網(wǎng)格點可以重用已變更的原始無符號距離場,而對于內部單元格,則使用行進立方體(MarchingCube)[6]算法偏移等值面的幾何形狀來計算符號距離場,這在分析偏移表面是一種可能引入少量離散誤差的近似,同時使用八叉....
圖3 浸入算法基本步驟示意圖
浸入算法的目的是構建一個四面體網(wǎng)格,該網(wǎng)格將輸入的有效三角形網(wǎng)格M占據(jù)的空間網(wǎng)格化,并且不會因為自相交黏連。為便于觀察,以二維為例,圖3為浸入算法的基本步驟。此2D示例說明了算法的基本步驟。
圖4 浸入算法流程圖
該浸入算法流程如圖4。最終生成的四面體網(wǎng)格將在原三角形網(wǎng)格自相交處復制出重疊的四面體網(wǎng)格,這樣的網(wǎng)格在接下來的有限元模擬中將會得到最為真實準確的結果。3實驗結果與分析
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