基于手指動作的s EMG人機接口,結合腦-機接口的視覺刺激界面,是一種人體通過手指彎曲動作與外部終端環(huán)境設備進行會話的交互方式。手指彎曲動作是一種精細動作,這種新型的交互方式簡單方便,可以幫助具有運動障礙的群體完成自主運動意圖,對周圍環(huán)境終端設備進行控制,大大減輕了看護壓力。本文提出了基于手指動作的s EMG人機接口環(huán)境控制系統(tǒng),被試者通過腦-機視覺刺激界面來自主選擇控制功能,當某個功能刺激后,被試者及時進行手指動作,系統(tǒng)對被試者的拇指或食指的彎曲動作產生的手部表面肌電信號進行處理與分類,最后輸出控制指令,完成對終端設備的各種控制。通過采集單或雙通道表面肌電信號,本文設計了基于拇指動作的單通道接口視覺刺激界面和基于拇指與食指動作的雙通道接口視覺刺激界面,其中前者以單字符形式閃爍刺激,后者以字符組形式閃爍刺激。本文的具體研究工作如下:首先對本文研究的背景、研究的意義、研究現狀進行了介紹,講解了肌電信號的生理特性以及手部運動的生理機制,為本文的研究提供了必要的基礎知識。然后,對系統(tǒng)的整體框架進行了詳細的實現過程介紹,其中包括視覺刺激界面的設計,表面肌電信號的信號處理,環(huán)境控制系統(tǒng)的硬件、軟...

【文章頁數】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-5氯化銀燒結盤盤狀電極實物圖

第二章基于視覺刺激的sEMG手指動作識別研究14（4）電極接觸阻抗人體表皮組織具有密集的角質層，當電極與人體皮膚進行接觸時，兩者之間可能會產生幾百KΩ甚至幾十MΩ的阻抗，這么大的阻抗會對采樣放大器造成較大的影響，前置采集電路的噪聲、漂移、共模增益等都對接觸阻抗十分的敏感，容易引入....

圖2-7SC刺激范式[39]

??宜醵塘聳涑鲆桓隹刂浦噶畹?平均時間，這種視覺刺激方式本文稱為基于雙通道接口的視覺刺激方式。關于腦-機接口的視覺刺激方式有許多種[39,40,41,42]，本文的人機交互界面主要是基于單字符（Single-Cell,SC）刺激范式[39]和區(qū)域刺激（Region-based,R....

圖2-8RB刺激范式[42]

華南理工大學碩士學位論文

圖2-9基于單通道接口的視覺刺激方式

作時機。本文的單通道接口指的是系統(tǒng)采集手部位置的單通道表面肌電信號，使用單一的手指動作作為人機交互接口，基于單通道接口的視覺刺激方式采用的是SC刺激范式，如圖2-9所示，控制輸出過程為：每個字符隨機閃爍，每一輪每一個字符只閃爍一次，每個字符都對應特定的功能輸出，提示被試者....

本文編號：3989220