內(nèi)窺鏡微創(chuàng)醫(yī)療器械是臨床醫(yī)學與近年來迅速發(fā)展的生物工程、光學、精密制造、圖像處理、醫(yī)用材料、光機電信息等高科技學科的有機結(jié)合體。顯示終端是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的重要組成部分,目前雙目立體眼鏡已經(jīng)在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中獲得應用。近年來,裸眼立體顯示技術(shù)作為替代雙目立體眼鏡的下一代立體顯示技術(shù),日益發(fā)展成熟,該技術(shù)具有無需配套頭部輔助裝置以及適合多人多視角觀看的優(yōu)點,避免了原有雙目立體眼鏡的固有缺陷。但目前存在的一個關(guān)鍵問題是,傳統(tǒng)的雙目成像結(jié)構(gòu)所獲視覺信息不能夠為多視點裸眼立體顯示系統(tǒng)各子視點提供充分、準確的數(shù)據(jù),從而導致多目立體顯示時會出現(xiàn)視點間銜接不平滑、邊緣不完整、空洞等各種問題,不能滿足商業(yè)應用的要求。為此,我們提出研究更多數(shù)目圖像傳感器所構(gòu)成的視頻傳感器陣列,作為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的視頻采集前段。并利用以此獲得的多視點視頻信息,進行場景和目標的三維重建;再以該三維重建模型完成在各視點的信息重建投影;進而完成對各視點數(shù)據(jù)的立體視點合成及顯示。從而解決裸眼立體顯示終端對成像數(shù)據(jù)的要求。從上述目的出發(fā),本文著重研究其中的兩個關(guān)鍵問題:內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)仿真平臺以及該平臺的相機系統(tǒng)標定工作。論文的主要工作和創(chuàng)新點...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1H5處理器框圖

第二章多視點視頻實時采集子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)4位ARM架構(gòu)的處理器，速度和性能得到更大及機器學習能力。ARM具有以下一些特點[28]：低功耗，高性價比；/64位指令集設計，具有很高的執(zhí)行效率，支密度高，對多種外設都有很好的兼容性；多個寄存器，在寄存器中可完成大多數(shù)數(shù)據(jù)行效....

圖2.2NEO+2實物圖及接口布局

■內(nèi)存控制器：處理器支持多種類型的外部內(nèi)存設備，包括DDR3/DDR3L，NAND閃存（MLC、SLC、TLC、EF）、NOR閃存、SD/SDIO/MMC，包括最新版本5.1的eMMC。■安全系統(tǒng)：處理器提供硬件安全功能....

圖2.3NEO+2框圖

圖2.3NEO+2框圖Fig2.3BlockdiagramofNEO+2沃斯依靠Canonical有限公司與Linux的首發(fā)版本。Ubuntu涵蓋的穩(wěn)定版本有文中使用的Ubuntu版本號是16.04，相有了較大的改進和提升，且很穩(wěn)定。構(gòu)中，從上到下....

圖2.4硬件連接方式

合肥工業(yè)大學專業(yè)碩士研究生學位論文視點視頻實時采集子系統(tǒng)的硬件連接方式如圖2.4所示，從圖，最左邊一共有8個攝像頭，每個攝像頭都連接到一個NEO+。在與攝像頭相連的這8個NEO+2之中，有7個為從機，1個為每個從機的GPIO引腳上各引出2根線到主機....

本文編號：3944843