TEM手術(shù)是一種新型的直腸腫瘤局切手術(shù),具有微創(chuàng)、病灶暴露良好、切除精確完整、術(shù)后并發(fā)癥少、復發(fā)率低等優(yōu)點。TEM采用CO₂充氣膨脹直腸以暴露病灶位置來實施經(jīng)肛門入路的直腸內(nèi)手術(shù),但采用CO₂充氣膨脹直腸存在著潛在危險性、高度氣密性、價格昂貴、操作技術(shù)要求高等缺點。鑒于此,國外研究學者在非充氣方式擴張直腸方面做了一些嘗試,盡管消除了CO₂充氣,但在直腸內(nèi)病灶的有效暴露、操作安全性等方面有明顯不足,難以達到TEM的臨床應用要求。因此,亟需在新材料、設(shè)計革新方面尋求突破,而形狀記憶合金的出現(xiàn),為研制新型的免充氣直腸擴張裝置提供了可能性。形狀記憶合金是一種新型的智能材料,具有形狀記憶效應的特點,集驅(qū)動、傳感于一身,廣泛應用于航空航天、機械電子、醫(yī)學及日常生活等諸多領(lǐng)域。但形狀記憶合金本身具有的非線性遲滯特性,是準確控制形狀記憶合金的難點,也是限制其發(fā)展的制約因素之一。因此,實現(xiàn)對形狀記憶合金的準確控制是突破形狀記憶合金驅(qū)動器應用限制的關(guān)鍵所在。 目前,最常用的形狀記憶合金驅(qū)動器的控制方法是基于模型的方法,而其中的模型多采用Pr...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1TEM手術(shù)的CO2充氣式直腸擴張裝置

直腸管前端為斜口，操作時正對病灶，便于擴大視野，后端有一操作面面有五個用特制的橡膠袖套密閉的插孔（即操作孔）。手術(shù)中，在為患者實施或者局部麻醉后，經(jīng)適當擴肛，將直腸管緩慢由肛門插入直腸。然后從其后板的一個操作孔插入立體視鏡，另一個操作孔插入手術(shù)輔助裝置以進行CO2、局部吸引、吸....

圖1.2Kanehira等設(shè)計的免充氣直腸擴張裝置

圖1.2Kanehira等設(shè)計的免充氣直腸擴張裝置Fig1.2Kanehira’sfreeinflatablerectumexpansiondevice圖1.3Yamashita等設(shè)計的免充氣直腸擴張裝置Fig1.3Yamashita’sfree....

圖1.3Yamashita等設(shè)計的免充氣直腸擴張裝置

圖1.3Yamashita等設(shè)計的免充氣直腸擴張裝置Fig1.3Yamashita’sfreeinflatablerectumexpansiondevice但是國外新近研究報道的這些免充氣直腸擴張裝置又都暴露了一些新的問題比如，Nakagoe和Kanehi....

圖2.2形狀記憶合金的單程形狀記憶效應示意圖

當形狀記憶合金冷卻時，溫度達到Ms以下開始馬氏Mf，形狀記憶合金呈完全馬氏體相，此時的特點為柔弱、屈下很容易發(fā)生變形，而在加熱時，形狀記憶合金內(nèi)部進行著溫度的升高，形狀記憶合金的屈服應力變大，當其溫度達氏體相，屈服應力達到最大，能產(chǎn)生較大的回復力，使得形前得形狀。形狀記憶效....

本文編號：3928480