發(fā)布時間：2024-03-09 05:45

　　表面肌電信號(surface Electromyography,sEMG)作為一種無創(chuàng)、安全和易采集的生物信號,是肌肉活動的電生理根源,被廣泛用于運動生物力學相關領域的分析與研究。研究表明,為了適應不同的力學任務,骨骼肌內部存在不均勻的激活狀態(tài),單電極或若干對電極采集肌電的方式無法充分捕獲肌肉激活的不均勻性,因而無法完成精確的肌肉激活分析和肌肉力估計等任務。高密度陣列等多通道表面肌電采集技術可捕獲高時空分辨率信號,是肌肉力估計和運動分析等研究中的主流數(shù)據(jù)采集技術。盡管多通道表面肌電可采集到豐富的信息,同時也帶來冗余和干擾信息,在實際應用時需對其進行較為深入的處理,以提取最合適的肌電特征。針對表面肌電-肌力估計的多通道肌電信息融合需求和爬行運動中肌肉協(xié)同提取存在的不穩(wěn)定及不徹底等問題,本文對基于主成分分析(principalcomponent analysis,PCA)、獨立成分分析(independentcomponentanalysis,ICA)、非負矩陣分解(nonnegative matrix factorization,NMF)、因子分析(factor analysis,FA)...

【文章頁數(shù)】：121 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１．２?Ａ：?１２８通道陣列電極：Ｂ：?３０路分立式電極??

運動??分析等，以及需獲取單塊肌肉空間激活信息的任務，如動作電位的傳導速度求解、??神經肌肉節(jié)的位置確定等。??近年來，多通道采集技術這種更加先進的肌電檢測技術被廣泛用于實驗室和??臨床（Ｔｏｐａｌｏｖｉｃ?ｅｔ?ａｌ．，?２０１９；?Ｒａｓｏｏｌ?ｅｔ?ａｌ．，２０１７）。通常....

圖１．３特征提取框圖??

?第一章緒論???１．２多通道表面肌電信號特征提取及其研究意義??圖１．３所示為一個完整的多通道表面肌電特征提取框圖。在一個基于多通道??表面肌電的應用中，依次經過信號預處理、數(shù)據(jù)融合和時（頻）域特征提取這三個??步驟后提取到特征，并輸入給應用端，經過一些特定分析和處理手段實現(xiàn)最....

圖２．１?Ａ：神經系統(tǒng)的具體功能分層流圖（紅色箭頭表示信息自中樞神經系統(tǒng)傳出，??黑色箭頭表示信息傳入中樞神經系統(tǒng)，取自維基百科的開放圖片）；Ｂ：典型的神經??元結構（￡１＾１＾６１８１．，２０１２）；（：：中樞神經系統(tǒng)和周圍神經系統(tǒng)示意圖（取自維基百科??的開放圖片）??

?第二章生理學和算法理論基礎???神經。??圖２．?１Ｃ為中樞神經系統(tǒng)和周圍神經系統(tǒng)的組成示意圖。中樞神經系統(tǒng)由大??腦和脊髓組成，周圍神經系統(tǒng)是大腦和脊髓的神經延仲，由（出）顱神經和（出）??脊髓神經組成，這些神經由長纖維或軸突束包圍，將中樞神經與身體的其他部位??連接起來（周....

圖２．２人：運動控制機制示意圖（＞１〇價３１＾１３１．，２００４）；８：運動單位結構圖（］＼１〇１＾拈??ｅｔ?ａｌ．，?２００４）??－－，－??

?第二章生理學和算法理論基礎???生活中的行走過程中，都有幾十甚至上百塊肌肉參與其中（Ｉｖａｎｅｎｋｏ?ｅｔ?ａｌ．，２０１５）。??神經肌肉系統(tǒng)通過大腦皮層運動區(qū)、腦干和脊髓的分級控制機制實現(xiàn)運動的精確??控制（黃成君，２０１７），此機制示意圖如圖２．２Ａ所示。骨骼運動系統(tǒng)是最....

本文編號：3922987