<正>背景:機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展賦予了不同柔性電子設(shè)備出色的生物兼容性和機(jī)械性能。使其適用于各種醫(yī)療應(yīng)用中,諸如疾病診斷和藥物輸送、柔性手術(shù)器械、人機(jī)交互(HMI)、健康監(jiān)測、輔助機(jī)器人、假體等。其中電子皮膚(e-skin)具有與人類皮膚相似的特性,例如機(jī)械耐用性、可拉伸性以及測量各種感官信息(例如溫度和壓力)的能力。此外,通過結(jié)合先進(jìn)的生物電子材料和設(shè)備,

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