膠囊內窺鏡系統(tǒng)的研究
發(fā)布時間:2017-05-16 22:03
本文關鍵詞:膠囊內窺鏡系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】: 目前推進式Qg窺鏡的檢查方式?崛孟鉮彡蘭膊』頰吒芯醪皇省S繞湔?對小腸出血性疾病的病灶,推進式內窺鏡難以到達,即便能夠到達,在插入過程中也會引起極大的痛苦。許多患者因為恐懼而放棄檢查,使得診斷較為困難。新誕生的膠囊內窺鏡通過患者口服的方式,安全而無痛苦的通過人體消化道,拍攝沿途數(shù)萬張影像,基本解決小腸病變檢查難的問題。本文提出了一種結構簡單、攜帶方便、造價低廉的膠囊內窺鏡醫(yī)療檢查系統(tǒng)研制方案,希望有助于膠囊內窺鏡的普及,造福患者。 本系統(tǒng)從圖像數(shù)據(jù)的實時傳輸入手,采用已經成熟的USB總線的同步傳輸技術完成膠囊內窺鏡的高數(shù)據(jù)率實時圖像傳輸,同時將圖像直接存儲在計算機中,省去了體外圖像存儲裝置。系統(tǒng)結構簡單而實用,是目前國內外膠囊內窺鏡所沒有報道的一種新的嘗試。 在解決數(shù)據(jù)的實時傳輸這個關鍵技術的基礎上,著重降低膠囊內窺鏡系統(tǒng)的成本。針對目前國內外的膠囊內窺鏡電子系統(tǒng)裝置中,數(shù)字電路與模擬電路并存、專用器件與通用器件并存、附加設備過多的弊端,本文提出了數(shù)字化、集成化、精簡化的膠囊內窺鏡電子系統(tǒng)設計思路,并分別設計制作了膠囊內窺鏡系統(tǒng)的攝像模塊、無線收發(fā)模塊和USB數(shù)據(jù)傳輸模塊。經測試,攝像模塊和USB數(shù)據(jù)傳輸模塊均能夠很好的工作,為以后進一步的研究打下了堅實的基礎。
【關鍵詞】:膠囊內窺鏡 USB CMOS圖像傳感器 nRF 2401 同步傳輸 小腸
【學位授予單位】:南京航空航天大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2006
【分類號】:TH773
【目錄】:
- 第一章 緒論12-17
- 1.1 研制膠囊內窺鏡的目的和意義12
- 1.2 膠囊內窺鏡的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展12-15
- 1.3 膠囊內窺鏡存在的問題15-16
- 1.4 本文的安排16-17
- 第二章 基本概念與關鍵技術概述17-29
- 2.1 引言17
- 2.2 內窺鏡17-19
- 2.3 圖像傳感器19-21
- 2.4 SCCB 總線21-22
- 2.5 USB 總線22-25
- 2.6 數(shù)字調制25-26
- 2.7 圖像與視頻的基本概念26-28
- 2.8 本章小結28-29
- 第三章 膠囊內窺鏡系統(tǒng)設計概述29-34
- 3.1 膠囊內窺鏡系統(tǒng)總體設計29-30
- 3.2 膠囊內窺鏡系統(tǒng)各組成部分簡介30-33
- 3.3 膠囊內窺鏡系統(tǒng)的性能指標33
- 3.4 本章小結33-34
- 第四章 膠囊內窺鏡系統(tǒng)攝像模塊的設計34-45
- 4.1 引言34
- 4.2 元器件的選用34-39
- 4.3 攝像模塊的電路設計39-40
- 4.4 攝像模塊的軟件設計40-44
- 4.5 本章小結44-45
- 第五章 USB 傳輸模塊的設計45-63
- 5.1 引言45
- 5.2 USB 接口芯片的選用45-47
- 5.3 USB 傳輸模塊本地端固件設計47-54
- 5.4 設備驅動程序的設計54-57
- 5.5 USB 傳輸模塊應用程序的設計57-62
- 5.6 本章小結62-63
- 第六章 無線收發(fā)模塊的設計63-76
- 6.1 引言63
- 6.2 無線接口芯片的選擇63-65
- 6.3 無線圖像數(shù)據(jù)傳輸設計65-75
- 6.4 本章小結75-76
- 第七章 膠囊內窺鏡系統(tǒng)制作及分析76-84
- 7.1 制作總體狀況76-77
- 7.2 攝像模塊的制作與測試77-81
- 7.3 USB 傳輸模塊與無線收發(fā)模塊的制作與測試結果81-84
- 第八章 結束語84-86
- 參考文獻86-88
- 致謝88-89
- 在學期間發(fā)表的學術論文89
【引證文獻】
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條
1 張斯佳;橄欖型螺旋膠囊機器人的多機啟動[D];大連理工大學;2011年
2 王生華;膠囊內窺鏡體外影像接收裝置的研究[D];重慶大學;2011年
3 于宏海;徑向間隙自補償膠囊微型機器人的研究[D];大連理工大學;2008年
4 張東彬;膠囊內鏡系統(tǒng)的無線視頻傳輸技術研究[D];廈門大學;2008年
5 周勇;介入診療微機器人研究[D];浙江大學;2010年
6 李亮波;微型膠囊機器人無線信息傳輸與驅動控制系統(tǒng)研究[D];南昌大學;2010年
7 劉平;膠囊內窺鏡圖像采集存儲系統(tǒng)開發(fā)研究[D];華南理工大學;2012年
本文關鍵詞:膠囊內窺鏡系統(tǒng)的研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:371979
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