隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,針對(duì)一些膝關(guān)節(jié)受損后進(jìn)行手術(shù)治療的患者,越來越多的醫(yī)學(xué)工作者認(rèn)為為了達(dá)到更好的康復(fù)效果,術(shù)后的康復(fù)訓(xùn)練應(yīng)該是從被動(dòng)到半主動(dòng)直至完全主動(dòng)的柔順可控的訓(xùn)練過程。目前,康復(fù)訓(xùn)練的儀器只能提供單一的被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練或主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練功能,無法滿足患者整個(gè)康復(fù)訓(xùn)練過程的需求。此外,現(xiàn)有的適用于膝關(guān)節(jié)術(shù)后被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的搭放式康復(fù)訓(xùn)練儀器多為電機(jī)+絲桿螺母的剛性連接方式,在康復(fù)過程中容易對(duì)患者造成二次傷害,而佩戴式康復(fù)訓(xùn)練儀器不適用于膝關(guān)節(jié)患者術(shù)后早期的康復(fù)訓(xùn)練。 本文提出并設(shè)計(jì)了一種柔順主-被動(dòng)膝關(guān)節(jié)康復(fù)器,采用氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)的方式保證了康復(fù)訓(xùn)練過程的柔順性。該康復(fù)器的輸出力可作為驅(qū)動(dòng)患者膝關(guān)節(jié)伸屈運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)力與阻尼力,集被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練與主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練過程于一體。本文的主要工作如下： （1）根據(jù)人體膝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)模型分析了患者在手術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練各階段的具體訓(xùn)練內(nèi)容,以及各階段患者對(duì)康復(fù)器械的功能要求。在此基礎(chǔ)上提出了膝關(guān)節(jié)康復(fù)器的總體設(shè)計(jì)要求。為滿足患者術(shù)后起全過程的康復(fù)要求,采用患者平躺下肢搭放在康復(fù)器上進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的搭放式結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)患者被動(dòng)與主動(dòng)兩種模式的康復(fù)訓(xùn)練,... 

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Performs膝關(guān)節(jié)CPM機(jī)

成熟持續(xù)被動(dòng)訓(xùn)練康復(fù)器結(jié)構(gòu)示意

HT-C型膝關(guān)節(jié)CPM機(jī)對(duì)于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下肢主動(dòng)訓(xùn)練的裝置，其利用電機(jī)輸出力作為患者主動(dòng)訓(xùn)練


本文編號(hào)：3678819