隨著老齡化步伐的加快,中老年人的健康以及中老年人的護(hù)理漸漸成為社會(huì)、家庭關(guān)注的焦點(diǎn)。中醫(yī)按摩在日常醫(yī)療保健中起到了舉足輕重的作用。目前,中醫(yī)按摩是由有經(jīng)驗(yàn)的按摩師人工進(jìn)行�，F(xiàn)在,雖然市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多按摩器械,在一定程度上豐富、擴(kuò)大了按摩保健治療的范疇,但是由于機(jī)械力度難以掌握,振動(dòng)頻率不易控制,大多按摩器械還不能達(dá)到高水平按摩師的效果。鑒于此,開發(fā)研制一臺(tái)智能化、標(biāo)準(zhǔn)化的按摩機(jī)器人,推廣、發(fā)揚(yáng)中醫(yī)按摩,變得迫在眉睫、尤為重要。中醫(yī)按摩機(jī)器人為了適應(yīng)患者的身高、體型的不同,需要提供足夠的運(yùn)動(dòng)空間和靈活性。同時(shí),為了滿足按摩操作的手法要求,還需要具有足夠的精度。本課題采用虛擬樣機(jī)技術(shù)針對(duì)由按摩升降平臺(tái)、按摩手、機(jī)械臂組成的按摩機(jī)器人的部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真研究。論文主要內(nèi)容包括：首先,對(duì)中醫(yī)按摩手法中的掌擊手法、掌揉手法、捏手法、滾手法做了運(yùn)動(dòng)學(xué)特征分析,得到中醫(yī)按摩手法的運(yùn)動(dòng)輸出矩陣和頻率。在此基礎(chǔ)上,在三維建模軟件PRO/E中創(chuàng)建了按摩機(jī)器人的本體。其次,對(duì)ADAMS仿真軟件做了簡(jiǎn)單介紹。將三維模型導(dǎo)入ADAMS中,對(duì)掌擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。得到了末端的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的可實(shí)現(xiàn)性。按照... 

【文章來(lái)源】：山東建筑大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

建模環(huán)境的設(shè)置按照表5.1所示的點(diǎn)的坐標(biāo)，建立參數(shù)化點(diǎn)，并建立模型部件，如

打造為全球最大的健康產(chǎn)品供應(yīng)商，下圖1.1為其產(chǎn)品。圖 1.1凱仕樂按摩椅歐式按摩手法輕柔，以推、按、觸摸為主，沿肌纖維走行方向、淋巴走行方向、血管走行方向進(jìn)行按摩，給人輕松、自然、舒適的感受。歐式按摩能使肌纖維被動(dòng)活動(dòng)、促進(jìn)肌肉營(yíng)養(yǎng)代謝、促進(jìn)淋巴循環(huán)、預(yù)防骨質(zhì)疏松、放松被牽拉的肌肉，同時(shí)

山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文提高肌肉耐受力，利用這種按摩方法減少肌肉緊張、緩解肌肉酸痛。下圖1.2為歐式按摩椅的代表產(chǎn)品。圖1.2歐式按摩椅1.2.2國(guó)內(nèi)發(fā)展概況近十年來(lái)，我國(guó)的醫(yī)療器械工業(yè)發(fā)生了結(jié)構(gòu)性變化，增添了新的發(fā)展動(dòng)力，加快調(diào)整技術(shù)結(jié)構(gòu)，建立監(jiān)督管理體制。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)還有不少差距，特別是高端產(chǎn)品的關(guān)鍵性技術(shù)，關(guān)鍵性工藝方面，高性能傳感器、信息采集部件還需要進(jìn)口，但是我們的自主創(chuàng)新己經(jīng)邁出了可喜的一步，為將來(lái)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。截至2009年11月底，全國(guó)共有規(guī)模以上醫(yī)療器械企業(yè) 1168家，醫(yī)療器械行業(yè)共實(shí)現(xiàn)銷售收入為793.5億元。中商情報(bào)網(wǎng)分析師預(yù)測(cè)到2013年中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)收入可達(dá)到1300億元左右的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。隨著人民生活水平的不斷提高，醫(yī)療器械的選用會(huì)越來(lái)越先進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]按摩機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究[J]. 謝濤,黃鴻.  現(xiàn)代制造工程. 2007(07)
[2]基于ADAMS中醫(yī)推拿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J]. 余順年,陳扼西.  機(jī)械傳動(dòng). 2007(02)
[3]基于ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 芮執(zhí)元,魏興春,馮瑞成.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2006(19)
[4]結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)火炮炮口振動(dòng)影響的仿真及基于SQP方法的優(yōu)化[J]. 賈長(zhǎng)治,鄭堅(jiān).  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2006(09)
[5]中醫(yī)推拿手法運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)特征分析[J]. 余順年,馬履中,郭宗和.  山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(03)
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博士論文
[1]基于現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的轎車天窗開發(fā)研究[D]. 許小俠.吉林大學(xué) 2009

碩士論文
[1]新型串并聯(lián)中醫(yī)推拿機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D]. 薛城.江蘇大學(xué) 2009
[2]汽車平順性仿真分析與懸架參數(shù)優(yōu)化[D]. 徐陳夏.合肥工業(yè)大學(xué) 2009
[3]中型噴漿機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究[D]. 薄少軍.山東科技大學(xué) 2006
[4]擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)研究[D]. 陳凱.四川大學(xué) 2006



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