發(fā)布時(shí)間：2022-01-17 02:12

　　在小腦皮層神經(jīng)元水平上研究小腦如何實(shí)現(xiàn)對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)的控制并運(yùn)用到智能機(jī)器人系統(tǒng)中,是目前人工智能和康復(fù)醫(yī)學(xué)等研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。目前通常使用的小腦模型僅以控制效果為目的,雖借鑒了小腦的功能模式,卻忽略了小腦的結(jié)構(gòu)特性。實(shí)際上,小腦模型除了用于實(shí)現(xiàn)控制目的以外,還應(yīng)該具有控制過(guò)程的可解釋性并能分析小腦發(fā)生病變時(shí)帶來(lái)的后果等,所以需要建立一種更能表達(dá)小腦特性的仿生小腦模型。本文在神經(jīng)元水平上探討了小腦如何處理外部輸入信息進(jìn)而產(chǎn)生控制指令的過(guò)程,通過(guò)對(duì)具有勻質(zhì)結(jié)構(gòu)的小腦進(jìn)行功能化分塊,構(gòu)建了一種包含小腦皮層主要細(xì)胞類型和細(xì)胞間連接方式的新型仿生小腦運(yùn)動(dòng)控制模型。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)和力反饋器控制實(shí)驗(yàn)表明,本文構(gòu)建的仿生小腦運(yùn)動(dòng)控制模型與目前廣泛應(yīng)用的小腦關(guān)聯(lián)控制器模型相比,具有更好的控制效果,從而驗(yàn)證了本文仿生小腦運(yùn)動(dòng)控制模型的有效性,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)真正意義上的類腦人工智能控制奠定了基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2020,37(06)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]假肢中的感知及其反饋技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 朱波,褚亞奇,趙新剛.  生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2019(06)
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本文編號(hào)：3593848