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腦電信號(hào)控制智能輪椅的研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-13 16:39
  腦電信號(hào)(Electroencephalogram,EEG)是腦神經(jīng)細(xì)胞群電生理活動(dòng)的綜合反映,其中蘊(yùn)涵著豐富的生理、心理信息。人體在動(dòng)作或者進(jìn)行思維任務(wù)時(shí),腦電信號(hào)都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。通過(guò)腦電信號(hào)分析,解讀出操作者的意愿,獲得相應(yīng)的控制信息,進(jìn)而控制外部對(duì)象的人機(jī)接口技術(shù),已經(jīng)成為生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文研究了腦電信號(hào)的采集、預(yù)處理、特征提取、以及基于腦電信號(hào)的模式識(shí)別等方法,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的腦電信號(hào)控制輪椅的方案。論文階段所做的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)在腦電信號(hào)預(yù)處理方面,提出了一種改進(jìn)閾值的平移不變量小波消噪算法。首先在重復(fù)循環(huán)平移原始信號(hào)消除不連續(xù)點(diǎn)相互干擾的基礎(chǔ)上,分別進(jìn)行小波分解;其次使用改進(jìn)的閾值量化算法,通過(guò)處理小波系數(shù)模的冪次和閾值的冪次來(lái)估計(jì)小波系數(shù),并重構(gòu)信號(hào);最后通過(guò)重構(gòu)信號(hào)的相反平移求出各次處理的平均值,得到消噪后的信號(hào)。通過(guò)頻譜分析發(fā)現(xiàn)消噪后的腦電信號(hào)有效保留腦電信號(hào)4種基本節(jié)律δ波、θ波、α波和β波,同時(shí)消除了高頻的噪聲干擾。此外,與傳統(tǒng)的閾值消噪法相比,該方法提高了信噪比,降低了均方誤差。(2)提出了一種分步進(jìn)行的模式識(shí)別方法,首先提取運(yùn)動(dòng)想象... 

【文章來(lái)源】:杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

腦電信號(hào)控制智能輪椅的研究


腦電信號(hào)節(jié)律波形

電極,腦電信號(hào),頭皮,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)


圖 2.3 電極安放以及標(biāo)識(shí)圖表 2.1 10/20 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)部位、代碼、編號(hào)代號(hào) Fp1、Fp2 F3、F4、F5 C3、C4、Cz P3、P4、Pz O1、O2 F7、F8 T3、T4 T5、T6 A1、A2 微弱的生理電信號(hào),是從實(shí)驗(yàn)者佩戴的電極果也不盡相同。本論文使用美國(guó) Neuro 公司,所有電極放置位置均按照國(guó)際 10/20 系統(tǒng)把采集到的頭皮腦電信號(hào)通過(guò)放大器,接著

腦電信號(hào),頭皮


研究中具備的腦電采集系統(tǒng),包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng):)硬件系統(tǒng):Agcl 電極帽(及導(dǎo)電膏)、40 導(dǎo) DC 放大器(NuAmps)和 電極帽是 Neuro 公司 40 導(dǎo)專業(yè)電極帽,該導(dǎo)電帽設(shè)計(jì)與成年人的頭型相符效的采集頭皮腦電信號(hào);NuAmps 集合了放大器與 A/D 轉(zhuǎn)換器的功能,采250,500,1000Hz,可進(jìn)行 22 位 A/D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;臺(tái)式機(jī)的電源可能對(duì)實(shí)驗(yàn) 機(jī)選用筆記本電腦,斷開(kāi)筆記本電腦的電源,使用內(nèi)置電池。)軟件系統(tǒng):Scan4.3。Scan4.3 可提供完整的數(shù)據(jù)采集方案,包括導(dǎo)聯(lián)的選擇等,此外它還有濾波,偽跡矯正(多種方法),主成分和獨(dú)立成分分析于改進(jìn)閾值的平移不變量小波腦電消噪信號(hào)的特性,使其在采集過(guò)程中不可避免地受到體內(nèi)和體外干擾源的污染采集系統(tǒng)自身干擾(如采集電極與頭皮的接觸阻抗的改變)、工頻干擾和環(huán)體內(nèi)干擾包括:眼動(dòng)干擾、呼吸干擾、心跳干擾、肌肉運(yùn)動(dòng)干擾等。因此腦電信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)念A(yù)處理,提高信噪比,是十分必要的。然而,腦電信

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于腦電信號(hào)的假手控制方法研究[D]. 李亞飛.杭州電子科技大學(xué) 2009
[3]運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的識(shí)別方法及應(yīng)用[D]. 劉凈瑜.北京工業(yè)大學(xué) 2009
[4]運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的分析與處理方法研究[D]. 易振華.北京交通大學(xué) 2008
[5]智能輪椅的BCI人—機(jī)接口技術(shù)研究[D]. 趙翔.天津大學(xué) 2007
[6]基于腦電Alpha波的腦-機(jī)接口系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 高揚(yáng).天津大學(xué) 2004



本文編號(hào):3586790

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