近年來,隨著視覺障礙者的數(shù)量不斷增加,越來越多的人開始關注這一特殊群體。盡管學術界已開展了很多針對的研究項目,產(chǎn)業(yè)界也設計了多種輔助技術和設備,都旨在提高他們的生活質量,但是大多數(shù)盲人的生活仍然舉步維艱。而他們所面對的最大的問題,就是不能獨立自由地行動,這也直接阻礙了他們更充分地接觸并了解周圍環(huán)境。又因為人們在室內(nèi)工作生活的時間要遠比在戶外花費的時間長,所以如何幫助盲人在室內(nèi)空間自由行動就成了最重要的課題,而這也正是本文的主要研究內(nèi)容。智能導盲杖是專門為盲人導航設計的集成了多種傳感器的嵌入式軟硬件系統(tǒng)。本文致力于在智能環(huán)境探測導盲杖的基礎上,建立盲人室內(nèi)導航系統(tǒng),進而幫助盲人及視覺障礙者在大多數(shù)建筑物（機場,醫(yī)院）內(nèi)自由行動。為了實現(xiàn)這一目標,本文設計了全新的室內(nèi)地圖模型用以表達室內(nèi)環(huán)境的空間和語義信息,實現(xiàn)了綜合考慮路徑長度和盲人行走偏好的路徑規(guī)劃算法,也集成了基于超聲波傳感器的障礙物檢測模塊,支持遠程協(xié)助的遠程監(jiān)控模塊和基于語音合成技術的盲人語音接口。本文也對系統(tǒng)進行了測試,從而驗證了系統(tǒng)的功能。相比于其他同類系統(tǒng),該室內(nèi)導航系統(tǒng)集成了很多實用的功能,為盲人實現(xiàn)了較為精確并可靠的室... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

SEES原型系統(tǒng)

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文圖 1-2 所示，SEES 系統(tǒng)主要包括四個部分，遠程監(jiān)控服務器 iSEE,智EE-phone 智能導盲杖和地理信息系統(tǒng) GIS，其中 iSEE 服務器上實現(xiàn)網(wǎng)絡服務，如遠程實時監(jiān)控（監(jiān)測 VIP 位置信息），遠程實時協(xié)助等one 則是在商業(yè)智能手機的基礎上為盲人提供了一些便利的服務，如燈檢測，語音識別等，而 GIS 為系統(tǒng)提供了周邊環(huán)境的信息，尤其是航系統(tǒng)中提供了室內(nèi)地圖。

重于 VIP 的獨立移動性，它依賴于以下這些輔測技術；定向和導航取決于室內(nèi)定位和導航技所有的功能都需要 VIP 專用的用戶接口。下文分別闡述。助技術 出行的方式，大都是用導盲杖、導盲犬來躲避示，導盲杖只有當觸碰到障礙物時，才會通過需要學習并掌握這一套由觸覺為基礎的認知整躲避障礙物。作為另一常用的出行輔助工具，境產(chǎn)生更多的互動，因而在特定環(huán)境下更加有方面以及對擁有過敏癥狀的某些人來說，導盲盲犬的知名度很高，大多數(shù)盲人仍然一直（或杖的缺點在于，它只能幫助 VIP 檢測距離很近的功能，這一點尤其對于不熟悉的環(huán)境更為重

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于RFID技術導盲機器人室內(nèi)路徑規(guī)劃的研究[J]. 陳超,唐堅,靳祖光.  江蘇科技大學學報(自然科學版). 2013(01)



本文編號：3536955