為提升手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的患者配準(zhǔn)精度和操作效率,提出一種將三點(diǎn)法與迭代最近點(diǎn)（iterative closest point,ICP）算法相結(jié)合的配準(zhǔn)策略.首先,定義患者配準(zhǔn)問題,并介紹術(shù)前和術(shù)中數(shù)據(jù)獲取方法;然后,以光學(xué)定位標(biāo)記球心為患者空間與圖像空間的共同特征,并利用三點(diǎn)法完成初始配準(zhǔn);最后,以經(jīng)初始映射后的患者點(diǎn)云中各點(diǎn)為球心,建立半徑為r的球形區(qū)域,并僅保留位于該區(qū)域內(nèi)的圖像點(diǎn)云以實(shí)現(xiàn)抽樣,再利用改進(jìn)ICP算法對兩片點(diǎn)云執(zhí)行精確配準(zhǔn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用所提方法對豬股骨和豬髂骨執(zhí)行配準(zhǔn)的平均誤差分別為（0.83±0.10） mm和（0.86±0.09） mm,其精度和穩(wěn)定性均優(yōu)于傳統(tǒng)ICP算法,且具備高效、易操作的特點(diǎn)以及潛在的臨床應(yīng)用價(jià)值. 

【文章來源】：東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 患者配準(zhǔn)問題描述及數(shù)據(jù)獲取
2 配準(zhǔn)方法
    2.1 基于三點(diǎn)法的初始配準(zhǔn)
    2.2 基于ICP算法的精確配準(zhǔn)
3 配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)案例
    3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置
    3.2 點(diǎn)云配準(zhǔn)效果驗(yàn)證
    3.3 結(jié)果分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]手術(shù)導(dǎo)航三維空間配準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 向華.清華大學(xué) 2012



本文編號：3482765