發(fā)布時間：2020-12-04 22:33

　　虛擬現(xiàn)實技術的逐漸成熟使其在各個領域中發(fā)揮出越來越大的作用,在醫(yī)學領域中更多的研究者開始專注于虛擬手術仿真系統(tǒng)的研究。一直以來,真實度與實時性一直是虛擬手術技術的重要研究內(nèi)容,其中生物組織的建模仿真是虛擬手術系統(tǒng)中的核心環(huán)節(jié),很大程度上決定了虛擬系統(tǒng)的性能。因此,本文從軟組織建模相關的幾何方法、物理方法和基于GPU的虛擬仿真三個方面進行了研究。一、在常用幾何建模方法的研究基礎上,運用Bezier方法進行了軟組織幾何建模,并結合Bezier方法在軟組織建模領域的不足進行了優(yōu)化。首先,通過重新參數(shù)化解決Bezier方法中重復反向計算控制點問題,提高了計算速度。之后提出基于先驗信息的基曲面疊加方法,使形變模型即具有Bezier方法平滑連續(xù)的優(yōu)點,又具有對局部不規(guī)則形變表面的擬合能力,最后,對幾何建模的相關優(yōu)化過程進行了實驗驗證。二、通過對常見物理建模相關方法的研究與分析,本文運用質(zhì)點彈簧模型實現(xiàn)心臟軟組織表面的物理建模,并結合生物組織的生物特性,對經(jīng)典質(zhì)點彈簧模型進行了優(yōu)化。首先,通過對質(zhì)點彈簧模型拓撲結構優(yōu)化提高其對軟組織各向異性的擬合能力,之后,通過彈性系數(shù)的參數(shù)動態(tài)化使質(zhì)點彈簧模型具備... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

三次Bezier曲線

iniinittinintt (1)!()!!(1)t 點個數(shù)的不同會導致曲線數(shù)學2，3 的情況做一個說明，即一次個控制點，其表達式如下： 10001111()()0,1PPPBtPBtt，，線表示為一條連接控制點0P 和

圖 2-3 二次 Bezier 曲線線有四個控制點： 3210332212003113223333100033003630133113(1)2(1))()()()PPPPttPttPtPtPBtPBtPBtPB，，，，曲線形狀如圖 2-4 所示。程可以看出，曲線形狀完全由控制點對應的 Bezier 曲線形狀唯一確定，并


本文編號：2898342