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流程可配置分布式運(yùn)動(dòng)腦機(jī)接口計(jì)算平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-04-04 09:04

  本文關(guān)鍵詞:流程可配置分布式運(yùn)動(dòng)腦機(jī)接口計(jì)算平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:腦機(jī)接口技術(shù)是指在腦與外部設(shè)備之間直接建立一種信息交流與控制通道,從而實(shí)現(xiàn)腦與外界的直接互聯(lián)的技術(shù)。隨著腦科學(xué)研究的深入,腦機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展也愈發(fā)迅速。在腦機(jī)接口研究中,信號(hào)分析處于核心地位。由于腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)中的高通量神經(jīng)信號(hào)所需的分析和解碼的計(jì)算量很大,而且隨著研究的深入,對(duì)計(jì)算能力的需求有增無(wú)減。然而腦機(jī)接口研究復(fù)雜的交叉學(xué)科背景導(dǎo)致了傳統(tǒng)的計(jì)算系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方式在溝通交流、算法實(shí)現(xiàn)等方面困難重重,引發(fā)了需求不明確、開(kāi)發(fā)效率低、系統(tǒng)不穩(wěn)定、維護(hù)困難等問(wèn)題的出現(xiàn),掣肘了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建以及腦機(jī)接口的研究。因而搭建一個(gè)通用的計(jì)算平臺(tái),為腦機(jī)接口研究中遇到的計(jì)算問(wèn)題提供通用便捷的解決方案,具有非常重要的意義。為了解決上述問(wèn)題,本文深入分析了非人靈長(zhǎng)類運(yùn)動(dòng)腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)與維護(hù)過(guò)程,重點(diǎn)針對(duì)其在計(jì)算性能、擴(kuò)展性和交互性等方面的需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)在線解碼的通用計(jì)算系統(tǒng)平臺(tái)。該平臺(tái)將復(fù)雜計(jì)算流程分解為簡(jiǎn)單計(jì)算流程的拓?fù)浣M合形式,通過(guò)圖形化的計(jì)算流程配置系統(tǒng),提供了針對(duì)不同的計(jì)算需求定制具備相應(yīng)計(jì)算流程服務(wù)的在線解碼系統(tǒng)。在計(jì)算性能方面,本文結(jié)合分布式技術(shù),搭建了基于Hadoop的離線計(jì)算系統(tǒng),為大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理和模型計(jì)算提供高性能的計(jì)算服務(wù)。并在此系統(tǒng)之上,實(shí)現(xiàn)了算法廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和K最近鄰算法的分布式并行化,并對(duì)其運(yùn)行性能進(jìn)行了分析。最后,本文將完成的計(jì)算系統(tǒng)放置于真實(shí)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景中,在猴子運(yùn)動(dòng)解碼實(shí)驗(yàn)中,對(duì)上述平臺(tái)系統(tǒng)的交互性、擴(kuò)展性以及計(jì)算性能進(jìn)行了分析和測(cè)試。
【關(guān)鍵詞】:腦機(jī)接口 通用計(jì)算平臺(tái) 流程可配置 分布式計(jì)算
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:R319;TP334.7
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-12
  • 第1章 緒論12-22
  • 1.1 引言12-14
  • 1.2 腦機(jī)接口計(jì)算平臺(tái)研究概述14-18
  • 1.2.1 人類腦計(jì)劃14-15
  • 1.2.2 現(xiàn)有腦機(jī)接口平臺(tái)15-18
  • 1.3 困難與挑戰(zhàn)18-19
  • 1.3.1 靈活通用的神經(jīng)解碼平臺(tái)開(kāi)發(fā)18-19
  • 1.3.2 神經(jīng)信號(hào)大數(shù)據(jù)高速計(jì)算方法19
  • 1.4 本文的研究?jī)?nèi)容19-20
  • 1.5 全文內(nèi)容安排20-22
  • 第2章 獼猴運(yùn)動(dòng)腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建22-36
  • 2.1 引言22-23
  • 2.2 實(shí)驗(yàn)流程與數(shù)據(jù)處理23-27
  • 2.3 硬件平臺(tái)27-28
  • 2.4 范式系統(tǒng)28-31
  • 2.5 在線解碼系統(tǒng)31-35
  • 2.6 本章小結(jié)35-36
  • 第3章 計(jì)算流程可配置的神經(jīng)解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)36-51
  • 3.1 引言36
  • 3.2 流程可配置的神經(jīng)解碼系統(tǒng)36-50
  • 3.2.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)37-39
  • 3.2.2 設(shè)計(jì)模塊39-42
  • 3.2.3 執(zhí)行模塊42-44
  • 3.2.4 數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)44-46
  • 3.2.5 系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)46-50
  • 3.3 本章小結(jié)50-51
  • 第4章 基于Hadoop的并行計(jì)算架構(gòu)設(shè)計(jì)與解碼算法的實(shí)現(xiàn)51-62
  • 4.1 引言51-52
  • 4.2 神經(jīng)信號(hào)大數(shù)據(jù)參數(shù)訓(xùn)練中的困難52
  • 4.3 Hadoop并行計(jì)算架構(gòu)及其優(yōu)勢(shì)52-54
  • 4.4 基于Hadoop的并行計(jì)算架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)54-57
  • 4.4.1 整體架構(gòu)的設(shè)計(jì)54-56
  • 4.4.2 數(shù)據(jù)的封裝與傳遞56-57
  • 4.5 基于Hadoop的算法實(shí)現(xiàn)57-60
  • 4.5.1 基于GRNN運(yùn)動(dòng)軌跡解碼57-59
  • 4.5.2 基于KNN的運(yùn)動(dòng)手勢(shì)分類59-60
  • 4.6 解碼結(jié)果及并行效率分析60-61
  • 4.7 本章小結(jié)61-62
  • 第5章 流程可配置分布式腦機(jī)接口計(jì)算實(shí)例:猴子運(yùn)動(dòng)解碼系統(tǒng)62-69
  • 5.1 引言62
  • 5.2 基于可配置系統(tǒng)的猴子運(yùn)動(dòng)軌跡解碼算法實(shí)現(xiàn)62-67
  • 5.2.1 算法介紹62-64
  • 5.2.2 算法實(shí)現(xiàn)64-66
  • 5.2.3 性能分析66-67
  • 5.3 基于Hadoop平臺(tái)的參數(shù)訓(xùn)練67-68
  • 5.4 本章小結(jié)68-69
  • 第6章 總結(jié)與展望69-71
  • 6.1 工作總結(jié)69
  • 6.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)69-70
  • 6.3 未來(lái)工作展望70-71
  • 參考文獻(xiàn)71-74
  • 致謝74

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