本文關(guān)鍵詞：表面肌電信號(hào)分析及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第28卷第11期

機(jī)電工程

2011年11月JournalofMechanical&ElectricalEngineering

Vol.28No.11Nov.2011

表面肌電信號(hào)分析及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用

吳

鑾，黃鵬程，鮑官軍，楊慶華

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（浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部/浙江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，浙江杭州310032）

摘要：表面肌電信號(hào)（ｓＥＭＧ）有多種分析處理方法，如時(shí)域、頻域、參數(shù)模型、時(shí)－頻域、非線性動(dòng)力學(xué)等方法，針對(duì)分析處理方法的選優(yōu)劣與使用情況。研究結(jié)果表明，每種分析處理方法都取問(wèn)題，通過(guò)分析研究各類分析處理方法，比較了各類分析處理方法的特點(diǎn)、有各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍，具體使用時(shí)應(yīng)很據(jù)實(shí)際情況選擇確切的方法。并對(duì)肌電信號(hào)分析處理在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用領(lǐng)域上（康復(fù)評(píng)估、假肢和康復(fù)機(jī)器人）進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：表面肌電信號(hào)；信號(hào)分析處理；時(shí)域－頻域分析；康復(fù)醫(yī)學(xué)；康復(fù)評(píng)估；康復(fù)機(jī)器人中圖分類號(hào)：Ｒ７４１；ＴＰ２９

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ

文章編號(hào)：１００１－４５５１（２０１１）１１－１３６８－０６

sEMGsignalanalysismethodanditsapplicationinrehabilitationmedicine

WULuan，，HUANGPeng-cheng，BAOGuan-jun，YANGQing-hua

（KeyLabofE&M，MinistryofEducation&ZhejiangProvince，ZhejiangUniversityofTechnology，

Hangzhou310032，China）

Abstract：Therearevarioussurfaceelectromyography（sEMG）analysismethods，astimedomain，frequencydomain，parametersmodel，time-frequencydomain，nonlineardynamicsdomainandsoon.AimingatchoosingmethodtoanalysissEMG，afteranalyzingvariousthefeatures，advantagesanddisadvantages，usecaseofthosemethodswerecompared.Theresultsindicatethateveryanalysismethods，

methodhasitsowncharacteristicsandshouldbeselectedaccordingactualsituation.Within-depthresearch，sEMGiswidelyusedinrehabilitationmedicine，especiallyinrehabilitationevaluation，prostheticsandrehabilitationrobotics.

Keywords：surfaceelectromyography（sEMG）；signalanalysisandprocess；time-frequencydomain；rehabilitationmedicine；evaluationofrehabilitation；rehabilitationrobotics

0引言

［2］

號(hào)稱之為表面肌電信號(hào)（sEMG）。這些年來(lái)，肌電信號(hào)的檢測(cè)與分析取得了飛速的進(jìn)步，使其廣泛地應(yīng)用

在人體肌肉內(nèi)，中樞神經(jīng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)發(fā)出的

動(dòng)作電位通過(guò)神經(jīng)纖維到達(dá)肌肉，肌肉產(chǎn)生興奮和收縮，肌電信號(hào)（EMG）就是由許多微弱的動(dòng)作電位組合的序列總和，其中蘊(yùn)涵了很多與人體動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的信息［1］。肌電信號(hào)可通過(guò)表面肌電拾取電極或針式肌電拾取電極加以引導(dǎo)、記錄，通過(guò)針電極拾取的肌電信號(hào)稱之為針肌電信號(hào)，而通過(guò)表面電極拾取的肌電信

收稿日期：２０１１－０５－１９

于臨床診斷、康復(fù)、仿生控制和工程應(yīng)用等領(lǐng)域。由于

表面肌電信號(hào)是從人體骨骼肌表面通過(guò)電極引導(dǎo)、記錄下來(lái)的神經(jīng)肌肉活動(dòng)發(fā)射的生物電信號(hào)［3］，與肌肉的活動(dòng)狀態(tài)和功能狀態(tài)之間存在著不同程度的關(guān)聯(lián)性，能在一定程度上反映神經(jīng)、肌肉的活動(dòng)。肌電信號(hào)是具有明顯特征的人體電信號(hào)，本研究所做的特征提取就是尋找出這種明顯的特征，主要通

基金項(xiàng)目：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“８６３”計(jì)劃）資助項(xiàng)目（２００９ＡＡ０４Ｚ２０９）；國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（５１０７５３６３）；浙江省自然科學(xué)基金杰出青年團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目（Ｒ１０９０６７４）

作者簡(jiǎn)介：吳

鑾（１９８７－），男，浙江平陽(yáng)人，主要從事肌電信號(hào)分析及應(yīng)用方面的研究．Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｎｇｌｕａｎｗｉｎ＠１６３．ｃｏｍ

通信聯(lián)系人：楊慶華，男，教授，博士生導(dǎo)師．Ｅ－ｍａｉｌ：ｋｉｎｇ＠ｚｊｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ

  本文關(guān)鍵詞：表面肌電信號(hào)分析及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。