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手持式眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2016-10-09 20:33

  本文關(guān)鍵詞:手持式眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


第32卷第9期2012年9月;光學(xué)學(xué)報(bào);Vol.32,No.9;,Setember2012p;手持式眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì);21111;李燦1,宋淑梅李淳劉英孫強(qiáng);中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春;中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京100049;摘要提出一種新型眼底成像系統(tǒng),結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊;分利用了網(wǎng)膜物鏡系統(tǒng)的空間;:/中圖分類號(hào)TH773文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)

第32卷 第9期2012年9月

光 學(xué) 學(xué) 報(bào)

Vol.32,No.9

,Setember2012p

手持式眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

21111

李 燦1, 宋淑梅 李 淳 劉 英 孫 強(qiáng)

中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033

中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京100049

摘要 提出一種新型眼底成像系統(tǒng),結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊。系統(tǒng)的成像和調(diào)焦投影光路共用調(diào)焦鏡,調(diào)焦投影光路避免了投影目標(biāo)和調(diào)焦鏡之間的機(jī)械聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。并且充完全嵌入到照明光路。調(diào)焦投影光路不再專設(shè)照明組件,

分利用了網(wǎng)膜物鏡系統(tǒng)的空間。利用L瞄準(zhǔn)和拍照過(guò)程共用一個(gè)電荷耦合器件相機(jī)。采ED光源窄帶寬的優(yōu)勢(shì),、設(shè)計(jì)了一款視場(chǎng)3工作距離3眼光焦度補(bǔ)償范圍-1用新的光學(xué)結(jié)構(gòu),0°0mm的眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng),0m-1~/物方各視場(chǎng)分辨率為4畸變小于5%。+5m-1,5linemm,關(guān)鍵詞 光學(xué)設(shè)計(jì);眼底相機(jī);調(diào)焦鏡;網(wǎng)膜物鏡;調(diào)焦投影系統(tǒng)光路

:/中圖分類號(hào) TH773   文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼。痢  。洌铮椋保埃常罚福福粒希樱玻埃保玻常玻埃梗玻玻埃埃

OticalSstem DesinofPortableFundusCamera    。穑

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GraduateUniversitoChineseAcademoSciences,Beiin100049,China 。妫妫辏纭    

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1 引  言

眼底相機(jī)是一種傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備,用以觀測(cè)、記錄人眼視網(wǎng)膜圖像。視網(wǎng)膜上分布著人體內(nèi)唯一能直接觀測(cè)到的毛細(xì)血管,這些微血管形態(tài)的變化可用于高

血壓、糖尿病等多種疾病的早期診斷,已成為現(xiàn)代醫(yī)療診斷的重要手段。世界上第一臺(tái)眼底相機(jī)是由德國(guó)CARLZEISS公司于1925年試制成功的。隨后 

、OCANON、TOPCON、NIKON、OLYMPUSPTON、

;收到修改稿日期:2012030920120406  收稿日期:----

)基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金(和吉林省與中國(guó)科學(xué)院合作長(zhǎng)吉圖開(kāi)發(fā)開(kāi)放先導(dǎo)區(qū)科技創(chuàng)新合作專項(xiàng)資金項(xiàng)60977001)目(資助課題。2011CJT0004

,:作者簡(jiǎn)介:李 燦(男,博士研究生,主要從事光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的研究。E-m1985—)aillc19851125@163.com,:導(dǎo)師簡(jiǎn)介:孫 強(qiáng)(男,研究員,博士生導(dǎo)師,主要從事光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的研究。E-m1971-)ailsuniom.an.cn@cqp

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光   學(xué)   學(xué)   報(bào)

美國(guó)和德國(guó)的公司對(duì)眼VISUALPATH等這些日本、 

1]

。我國(guó)起步較底相機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量的改進(jìn)[

發(fā)展較慢,其中一個(gè)重要原因就是受制于其復(fù)雜晚,

的光學(xué)結(jié)構(gòu)。考慮到活體視網(wǎng)膜拍攝,照明和成像過(guò)程必須同時(shí)進(jìn)行以保證人眼安全,并且為提高受檢者的舒適度,免散瞳眼底相機(jī)通常是醫(yī)療場(chǎng)所的首選。免散瞳眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵為選擇合適的成像光源,合理布置照明和成像光路的空間利用黑點(diǎn)位置來(lái)消除影響成像質(zhì)量的角膜反射光,,板消除照明光束和網(wǎng)膜物鏡作用所形成的鬼像,采用內(nèi)調(diào)焦方式對(duì)眼光焦度不正進(jìn)行補(bǔ)償,除此之外

2~4]

。還需要考慮人眼定位和瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[

照明,成像系統(tǒng)將視網(wǎng)膜成像在探測(cè)器上,調(diào)焦投影

5~7]

。考慮到照光路輔助準(zhǔn)確快捷地確定調(diào)焦位置[

采用共軸式環(huán)形照明。明的均勻性和對(duì)雜光的控制,

照明光路中光闌與眼底共軛,既可提高眼底照明均勻性,也可作為成像系統(tǒng)的視場(chǎng)光闌控制視網(wǎng)膜視場(chǎng)的大小。成像光路由網(wǎng)膜物鏡、成像物鏡和調(diào)焦鏡組成,中空反射鏡為孔徑光闌。調(diào)焦投影光路中投影目標(biāo)在近紅外波段下與眼底共軛,輔助瞄準(zhǔn)和調(diào)焦過(guò)程。

只要能夠證明弱光焦度的調(diào)焦鏡對(duì)照明光路的影響小到可以忽略,調(diào)焦鏡即可由成像鏡組移至網(wǎng)圖1為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和新型結(jié)構(gòu)的對(duì)比。新型膜物鏡,

結(jié)構(gòu)中,調(diào)焦投影光路可以完全嵌入到照明光路中,避免了投影目標(biāo)和調(diào)焦鏡之間的機(jī)械聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。調(diào)焦鏡位于孔徑光闌之前,系統(tǒng)調(diào)焦可充分利用網(wǎng)膜成像物鏡系統(tǒng)可以變短,結(jié)構(gòu)更加物鏡系統(tǒng)的空間,

緊湊。新型結(jié)構(gòu)中調(diào)焦鏡的中間反射光會(huì)帶來(lái)雜散光,采用窄帶雙波段成像可以大大提高調(diào)焦鏡的增結(jié)合黑點(diǎn)板的使用共同消除網(wǎng)膜物鏡和調(diào)透效果,

焦鏡的雜散光和鬼像

針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出一種新的眼底成像光體積更加緊湊,結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。近紅外瞄準(zhǔn)學(xué)結(jié)構(gòu),

和可見(jiàn)光拍照共用一個(gè)電荷耦合器件(相機(jī),CCD)系統(tǒng)調(diào)焦投影光路可以完全嵌入到照明光路中,系統(tǒng)調(diào)焦可充分利用網(wǎng)膜物鏡系統(tǒng)的空間。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)原理

眼底相機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括成像系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和調(diào)焦投影系統(tǒng)三部分,照明系統(tǒng)完成對(duì)視網(wǎng)膜的

))圖1(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)眼底成像光學(xué)系統(tǒng)原理ab

))Fi.1Princileoffundusoculiimainoticalsstemof(aclassicalstructureand(btheroosedone          gpggpypp 

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李 燦等: 手持式眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3 光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程

3.1 技術(shù)指標(biāo)

在相同的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求下,分別采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩款眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng),并從成像光路、照明光路和調(diào)焦投影光路三方面對(duì)兩種結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析。

最小拍攝瞳孔直徑為4mm;設(shè)計(jì)波長(zhǎng)為

(;全視場(chǎng)為眼底3850±25)nm和(525±25)nm;0°

,工作距離為2接收器為78mm;52pixel×582pixel/屈光不正眼補(bǔ)13inch(1inch=0.0254m)CCD;

觀察用8償為-10m-1~+5m-1;50nm的發(fā)光二,極管(拍照用5分辨率在物方大LED)25nm的LED;

/于4即可分辨眼底15linemm,1μm的結(jié)構(gòu)單元。3.2 網(wǎng)膜物鏡設(shè)計(jì)

網(wǎng)膜物鏡作為成像和照明光路的公共部分,設(shè)計(jì)要綜合考慮兩光路的要求,是搭建系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。在成像光路中,中空反射鏡的中孔作為孔徑光闌,網(wǎng)膜物鏡保證人眼瞳孔與中空反射鏡較為完善地共軛,降低人眼像差的影響;在照明光路中,保證中空反射鏡處的環(huán)形光斑成像到人眼瞳孔處,均勻地照明視網(wǎng)膜目標(biāo)區(qū)域。中空反射鏡將照明光路和成像光路分開(kāi),可減少網(wǎng)膜物鏡和調(diào)焦鏡的中間反射光等其它雜散光進(jìn)入成像光路降低成像質(zhì)()如圖2所示

。量,b

))圖2(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)膜物鏡結(jié)構(gòu)ab

))Fi.2Ohthalmiclensstructureof(aclassicalstructureand(btheroosedone      。纾穑穑

[8]

網(wǎng)膜物鏡要求垂軸放大倍  按理想系統(tǒng)計(jì)算,

率β為-0.工作距離l為33,′0mm,

/,′lα=β=l

在保證調(diào)焦鏡光焦度不變的情況下,優(yōu)化得到新型網(wǎng)膜物鏡,其中彎月形的調(diào)焦鏡對(duì)球差和彗差的校正起()到良好的作用,如圖2所示。b3.3 成像光路設(shè)計(jì)

保持網(wǎng)膜物鏡結(jié)構(gòu)不變,在此基礎(chǔ)上繼續(xù)搭建但在優(yōu)化過(guò)成像光路。傳統(tǒng)和新型結(jié)構(gòu)雖有差別,

程中像差校正和光焦度分配基本相同。設(shè)計(jì)結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)人眼像差GullstrandLeGrand離焦眼模型,- 

9~11]

。為保證系統(tǒng)對(duì)孔徑與系統(tǒng)像差的綜合校正[

成像鏡組依然使用兩個(gè)正透鏡平衡光闌的對(duì)稱性,

校正垂軸像差。后組選用雙膠合透鏡校正軸向色差,保證雙波段系統(tǒng)的后工作距離相同。盡管雙波段放大率稍有不同,但瞄準(zhǔn)和拍照過(guò)程可以通過(guò)同一個(gè)CCD來(lái)接收視網(wǎng)膜像。

()1

,()2-=

l′lf1

式中α為軸向放大率,l為物距,l′為β為垂軸放大率,))像距。由(式和(式計(jì)算焦距f1225.85mm。該1=窄波段的系統(tǒng)色差較小,球差較大,采用兩個(gè)單片透)鏡優(yōu)化設(shè)計(jì)得到傳統(tǒng)的網(wǎng)膜物鏡結(jié)構(gòu),如圖2(所a示。將調(diào)焦鏡加入上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),與網(wǎng)膜物鏡的距離調(diào)焦鏡焦距fd=60mm,10f2=1,

()3Φ=Φ1+Φ2-dΦ1Φ2,式中ΦΦΦ1為調(diào)焦鏡為光焦度,2為網(wǎng)膜物鏡光焦度,

)為總的光焦度。由(式計(jì)算總焦距f=333.68mm。

))圖3(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)的成像光路ab

))Fi.3Imainoticalathof(aclassicalstructureand(btheroosedone     。纾纾纾穑穑穑稹

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光   學(xué)   學(xué)   報(bào)

最終優(yōu)化得到兩種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3所示,在光學(xué)性能相似的情況下,新型結(jié)構(gòu)的成像光路總長(zhǎng)度由傳統(tǒng)的2減少了17mm縮短至188mm,13.4%。新型結(jié)構(gòu)中,22mm調(diào)焦距離保證了成像光路-10m-1~+5m-1的視度補(bǔ)償。調(diào)焦過(guò)程中網(wǎng)膜物鏡焦距變化僅有±1.人眼瞳孔處的光5mm,相對(duì)4~6mm的闌像僅有±0.2mm的位置變化,人眼瞳孔可以忽略其影響。3.4 照明光路設(shè)計(jì)

在網(wǎng)膜物鏡的基礎(chǔ)上,照明光路還需要完成LED光源到中空反射鏡的成像。該部分光路相對(duì)

孔徑較大,主要像差依然為球差和彗差,設(shè)計(jì)選擇相對(duì)孔徑較大的雙高斯系統(tǒng)作為初始結(jié)構(gòu)。綜合考慮前后組均使用LED的窄波段和該系統(tǒng)的對(duì)稱性,

結(jié)合網(wǎng)膜物鏡共同優(yōu)化得到最終的3片單正透鏡,

系統(tǒng)設(shè)計(jì)為物方遠(yuǎn)心光路,可提高照明光路。另外,

LED能量利用率。光路采用LED環(huán)形陣列照明,

3個(gè)近紅外LED用于瞄準(zhǔn)過(guò)程,3個(gè)可見(jiàn)光LED用于拍攝過(guò)程。設(shè)計(jì)采用多重結(jié)構(gòu)同時(shí)優(yōu)化雙波段的兩種L圖4中僅表光學(xué)系統(tǒng),ED的工作距離不同,示出了可見(jiàn)照明光路

。

))圖4(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)的照明光路ab

))Fi.4Illuminationoticalathof(aclassicalstructureand(btheroosedon

e      。纾穑穑穑

只需保證瞳孔處能得  照明光路像質(zhì)要求不高,

到邊緣清晰、無(wú)變形的環(huán)形光斑,有效抑制角膜反射光產(chǎn)生的雜散光。調(diào)焦過(guò)程中網(wǎng)膜物鏡焦距變化僅有±1.保證環(huán)形光斑像的前后移動(dòng)范圍在允5mm,許的焦深內(nèi),就能滿足照明光路要求。調(diào)焦過(guò)程中瞳孔處環(huán)形光斑大小變化僅有±0.對(duì)眼底照1mm,明產(chǎn)生的影響可以忽略。3.5 調(diào)焦投影光路設(shè)計(jì)

調(diào)焦投影光路利用近紅外光將分劃板投影到眼底,通過(guò)判斷投影像的分辨率、對(duì)比度和放大倍率等

12,13]

。傳統(tǒng)調(diào)焦投影光路來(lái)準(zhǔn)確地確定調(diào)焦位置[

)前后移動(dòng)分劃板來(lái)補(bǔ)償人眼光焦度,如圖5(所a示。新型結(jié)構(gòu)還須綜合考慮照明光路和調(diào)焦投影光利用前組照明中繼鏡組的3個(gè)單透鏡保路的結(jié)構(gòu),

證在整個(gè)調(diào)焦過(guò)程中分劃板和眼底始終共軛,如()圖5所示。確定照明中繼鏡組的結(jié)構(gòu)之后,要通b過(guò)前組的照明聚光鏡組3片透鏡來(lái)重新優(yōu)化照明光()路,如圖4所示。b

()圖5的新型結(jié)構(gòu),成像光路和調(diào)焦投影光路b共用調(diào)焦鏡,調(diào)焦投影光路完全嵌入到照明光路中,避免了投影目標(biāo)和調(diào)焦鏡之間的機(jī)械聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及二者相對(duì)位置的標(biāo)定。設(shè)計(jì)采用多重結(jié)構(gòu)同時(shí)優(yōu)化雙波段的投影系統(tǒng),可見(jiàn)光下照明光闌和眼底共軛,

在網(wǎng)膜物鏡基礎(chǔ)上必須專設(shè)中繼鏡組和光源,通過(guò)

))圖5(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)和調(diào)焦投影光路ab

))Fi.5Oticalathoffocustaretroectionsstemof(aclassicalstructureand(btheroosedone          。纾穑穑纾穑辏穑

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李 燦等: 手持式眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

近紅外波段下投影目標(biāo)位于照明光闌后3mm的位置?梢(jiàn)光拍照時(shí)提高了眼底照明的均勻性,且調(diào)焦投影光路不再需要專設(shè)照明組件。

和體積上具有優(yōu)勢(shì)。圖6中為這種新型眼底相機(jī)的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果,光學(xué)軟件LihtTools的建模結(jié)g而構(gòu)不僅可以方便準(zhǔn)確地得到眼底照明分布情況,且可以清晰地表示各個(gè)位置的共軛關(guān)系

4 設(shè)計(jì)結(jié)果和像質(zhì)評(píng)價(jià)

通過(guò)比較分析,新型眼底成像光學(xué)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)

圖6新型眼底相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)

Fi.6Oticalsstemofthenewfunduscamer

a      gpy

4.1 成像光路

為了保證眼底成像的普適性,成像質(zhì)量的評(píng)價(jià)

14]

。設(shè)計(jì)要求分以屈光正常眼為主,兼顧非正常眼[

所以像面要求元。眼底成像系統(tǒng)放大倍率為0.6,/())和(分別為正常人75linemm的分辨率。圖7ab眼在可見(jiàn)光波段和近紅外波段的光學(xué)傳遞函數(shù)曲線。調(diào)焦過(guò)程中系統(tǒng)的場(chǎng)曲和畸變變化很小,

/辨率達(dá)到4即眼底分辨15linemm,1μm的結(jié)構(gòu)單

)()()圖7正常人眼成像光學(xué)特性曲線。(可見(jiàn)光波段MT近紅外波段MT場(chǎng)曲和畸變曲線aF曲線;bF曲線;c)MT)MTFi.7Imainoticalcharacteristiccurvesofnormalee.(aFcurvesatvisiblewavelenth;(bFcurves         。纾纾纾穑纭

)atinfraredwavelenth;(cfieldcurvatureanddistortioncurves     。

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