本文關鍵詞：達芬奇機器人在泌尿外科手術中的應用

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【摘要】：達芬奇系統(tǒng)(da VinciTM Surgery System)具有超越常規(guī)微創(chuàng)操作的一些特點和優(yōu)勢,目前已廣泛應用于臨床手術中,泌尿外科手術由于其本身固有的特點,常處于外科新技術的應用的前沿。文中就達芬奇機器人對泌尿外科手術的應用進行綜述�；仡櫺苑治鰢H上近年來使用達芬奇系統(tǒng)在一些主要的泌尿外科手術中的應用和經(jīng)驗,為今后在泌尿外科手術中應用達芬奇系統(tǒng)提供背景資料。
【作者單位】： 南京軍區(qū)南京總醫(yī)院泌尿外科;
【關鍵詞】： 達芬奇系統(tǒng) 泌尿外科 手術
【分類號】：R699
【正文快照】： 0引言2000年7月FDA批準Intuitive Surgery,Inc.開發(fā)的達芬奇系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛應用于泌尿外科、普通外科、婦科、心胸外科、兒科及耳鼻喉科手術。它提供了普通腔鏡手術所不具備的一些優(yōu)勢如遠程控制(telemanipulative)、三維影像(3D vision)、動作校正(motion scaling)、智能動作(i

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