背景:經(jīng)尿道輸尿管鏡碎石技術(shù)分輸尿管硬鏡碎石,輸尿管半硬鏡碎石,輸尿管軟鏡碎石三類,是治療上尿路結(jié)石的重要方法。傳統(tǒng)經(jīng)尿道輸尿管鏡碎石術(shù)中無法智能監(jiān)測和控制腎盂內(nèi)壓,若腎盂內(nèi)壓過高,可導致液體外滲、尿源性膿毒癥、腎破裂等不良事件,甚至危及生命。術(shù)中應(yīng)用套石籃或異物鉗取石存在效率不高等現(xiàn)象。經(jīng)尿道輸尿管鏡碎石治療過程中,嚴密監(jiān)控腎盂內(nèi)壓十分必要,開發(fā)實時、靈敏、精確反映腎盂壓力變化的智能測壓及控制壓力一體化系統(tǒng),以保證灌注、負壓吸引之間平衡,使腎盂內(nèi)壓始終保持在低壓狀態(tài),將有助于提高手術(shù)的安全及效率。針對這一臨床問題,我們擬研制出一種可以實時監(jiān)控輸尿管鏡碎石術(shù)中腎盂壓力、智能調(diào)控術(shù)中灌注及吸引的設(shè)備（醫(yī)用智能灌注吸引平臺）,創(chuàng)新出智能監(jiān)控腎盂內(nèi)壓的負壓吸引下輸尿管鏡碎石術(shù)方式（智能控壓輸尿管鏡吸引碎石）,期望通過醫(yī)用智能灌注吸引平臺將腎盂內(nèi)壓調(diào)節(jié)并控制在安全范圍內(nèi),避免因腎盂壓力過高而發(fā)生相應(yīng)并發(fā)癥,碎石同時采取吸引取石以提高清石率,縮短手術(shù)時間,提高手術(shù)質(zhì)量,對于上尿路結(jié)石的治療和科學理論研究都有重大意義。目的:研制出一種可以實時監(jiān)控輸尿管鏡碎石術(shù)中腎盂壓力、智能調(diào)控灌注及吸引的設(shè)備（... 

【文章來源】：南昌大學江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

醫(yī)用智能灌注吸引平臺程序控制流程介圖

圖 1.3 醫(yī)用智能灌注吸引平臺反饋控制總體描述總圖圖 1.3 是醫(yī)用智能灌注吸引平臺系統(tǒng)框架設(shè)計圖，部分模塊存在相互耦合。醫(yī)用智能灌注吸引平臺系統(tǒng)在進入正常工作態(tài)后，通過識別各類事件（如腎盂壓力，灌注流量，吸引負壓等）的產(chǎn)生，來協(xié)調(diào)處理各個子模塊的關(guān)系，標準的事件包括各類按鍵操作，周期性定期任務(wù)，以及傳感器數(shù)據(jù)送入。傳感器數(shù)據(jù)壓力值送入，系統(tǒng)通過與設(shè)定預值以及警戒上限值比對，并根據(jù)比對結(jié)果，對系統(tǒng)做出相應(yīng)調(diào)整。比對、調(diào)整的內(nèi)容如下：1） 實測數(shù)據(jù)大于設(shè)定預值，小于警戒上限值。系統(tǒng)此時會通過 PID 調(diào)節(jié)器，適當提高吸引流量，加大吸引速率，來使腔內(nèi)的存水量降低，促使腔內(nèi)壓力回降。（注：PID 調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差比（P）、積分比（I）和微分比（D）采用自動過程控制。它是應(yīng)用最廣泛的自動控制器。實用新型、原理簡單，易于實現(xiàn)，應(yīng)用范圍廣，控制參數(shù)獨立，參數(shù)選擇簡單等優(yōu)點，參數(shù)設(shè)置方法簡單，結(jié)構(gòu)變化靈活。）2） 實測數(shù)據(jù)小于設(shè)定預值。此時腔內(nèi)屬于欠壓狀態(tài)，系統(tǒng)降低吸引力，

圖 1.4 灌注吸引自動模式校零操作界面手術(shù)過程中腔內(nèi)壓力準確性，從而保證手術(shù)過程校零。校零成功后，通過面板上‘警戒壓力設(shè)定設(shè)定警戒壓力值（默認為 20mmHg）來保證手示‘警戒壓力設(shè)定 XXXmmHg’。若設(shè)定值大于出聲光報警信號，可通過按‘靜音’鍵消除聲報作過程中監(jiān)測腔內(nèi)壓力值與設(shè)定的‘腔內(nèi)警戒壓應(yīng)中級報警，并發(fā)出聲光報警信號，平臺主機正內(nèi)液體壓力值大于設(shè)定的‘腔內(nèi)極限壓力’值將超過 1 秒的時間內(nèi)停止負壓泵和蠕動泵，灌注發(fā)出聲光報警信號，按‘報警暫�！I消除該報。報警消除后，當腔內(nèi)液體壓力恢復到‘腔內(nèi)警）以下，按一下功能鍵上的“啟動/暫�！卑粹o，

【參考文獻】：
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