背景:經(jīng)尿道輸尿管鏡碎石技術(shù)分輸尿管硬鏡碎石,輸尿管半硬鏡碎石,輸尿管軟鏡碎石三類,是治療上尿路結(jié)石的重要方法。傳統(tǒng)經(jīng)尿道輸尿管鏡碎石術(shù)中無(wú)法智能監(jiān)測(cè)和控制腎盂內(nèi)壓,若腎盂內(nèi)壓過(guò)高,可導(dǎo)致液體外滲、尿源性膿毒癥、腎破裂等不良事件,甚至危及生命。術(shù)中應(yīng)用套石籃或異物鉗取石存在效率不高等現(xiàn)象。經(jīng)尿道輸尿管鏡碎石治療過(guò)程中,嚴(yán)密監(jiān)控腎盂內(nèi)壓十分必要,開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)、靈敏、精確反映腎盂壓力變化的智能測(cè)壓及控制壓力一體化系統(tǒng),以保證灌注、負(fù)壓吸引之間平衡,使腎盂內(nèi)壓始終保持在低壓狀態(tài),將有助于提高手術(shù)的安全及效率。針對(duì)這一臨床問(wèn)題,我們擬研制出一種可以實(shí)時(shí)監(jiān)控輸尿管鏡碎石術(shù)中腎盂壓力、智能調(diào)控術(shù)中灌注及吸引的設(shè)備（醫(yī)用智能灌注吸引平臺(tái)）,創(chuàng)新出智能監(jiān)控腎盂內(nèi)壓的負(fù)壓吸引下輸尿管鏡碎石術(shù)方式（智能控壓輸尿管鏡吸引碎石）,期望通過(guò)醫(yī)用智能灌注吸引平臺(tái)將腎盂內(nèi)壓調(diào)節(jié)并控制在安全范圍內(nèi),避免因腎盂壓力過(guò)高而發(fā)生相應(yīng)并發(fā)癥,碎石同時(shí)采取吸引取石以提高清石率,縮短手術(shù)時(shí)間,提高手術(shù)質(zhì)量,對(duì)于上尿路結(jié)石的治療和科學(xué)理論研究都有重大意義。目的:研制出一種可以實(shí)時(shí)監(jiān)控輸尿管鏡碎石術(shù)中腎盂壓力、智能調(diào)控灌注及吸引的設(shè)備（... 

【文章來(lái)源】：南昌大學(xué)江西省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：108 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

醫(yī)用智能灌注吸引平臺(tái)程序控制流程介圖

圖 1.3 醫(yī)用智能灌注吸引平臺(tái)反饋控制總體描述總圖圖 1.3 是醫(yī)用智能灌注吸引平臺(tái)系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)圖，部分模塊存在相互耦合。醫(yī)用智能灌注吸引平臺(tái)系統(tǒng)在進(jìn)入正常工作態(tài)后，通過(guò)識(shí)別各類事件（如腎盂壓力，灌注流量，吸引負(fù)壓等）的產(chǎn)生，來(lái)協(xié)調(diào)處理各個(gè)子模塊的關(guān)系，標(biāo)準(zhǔn)的事件包括各類按鍵操作，周期性定期任務(wù)，以及傳感器數(shù)據(jù)送入。傳感器數(shù)據(jù)壓力值送入，系統(tǒng)通過(guò)與設(shè)定預(yù)值以及警戒上限值比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)做出相應(yīng)調(diào)整。比對(duì)、調(diào)整的內(nèi)容如下：1） 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)大于設(shè)定預(yù)值，小于警戒上限值。系統(tǒng)此時(shí)會(huì)通過(guò) PID 調(diào)節(jié)器，適當(dāng)提高吸引流量，加大吸引速率，來(lái)使腔內(nèi)的存水量降低，促使腔內(nèi)壓力回降。（注：PID 調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差比（P）、積分比（I）和微分比（D）采用自動(dòng)過(guò)程控制。它是應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)控制器。實(shí)用新型、原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用范圍廣，控制參數(shù)獨(dú)立，參數(shù)選擇簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，參數(shù)設(shè)置方法簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)變化靈活。）2） 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)小于設(shè)定預(yù)值。此時(shí)腔內(nèi)屬于欠壓狀態(tài)，系統(tǒng)降低吸引力，

圖 1.4 灌注吸引自動(dòng)模式校零操作界面手術(shù)過(guò)程中腔內(nèi)壓力準(zhǔn)確性，從而保證手術(shù)過(guò)程校零。校零成功后，通過(guò)面板上‘警戒壓力設(shè)定設(shè)定警戒壓力值（默認(rèn)為 20mmHg）來(lái)保證手示‘警戒壓力設(shè)定 XXXmmHg’。若設(shè)定值大于出聲光報(bào)警信號(hào)，可通過(guò)按‘靜音’鍵消除聲報(bào)作過(guò)程中監(jiān)測(cè)腔內(nèi)壓力值與設(shè)定的‘腔內(nèi)警戒壓應(yīng)中級(jí)報(bào)警，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，平臺(tái)主機(jī)正內(nèi)液體壓力值大于設(shè)定的‘腔內(nèi)極限壓力’值將超過(guò) 1 秒的時(shí)間內(nèi)停止負(fù)壓泵和蠕動(dòng)泵，灌注發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，按‘報(bào)警暫�！I消除該報(bào)。報(bào)警消除后，當(dāng)腔內(nèi)液體壓力恢復(fù)到‘腔內(nèi)警）以下，按一下功能鍵上的“啟動(dòng)/暫�！卑粹o，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]輸尿管軟鏡鈥激光碎石術(shù):熱潮中的冷思考[J]. 曾國(guó)華,朱瑋.  臨床泌尿外科雜志. 2019(03)
[2]輸尿管結(jié)石行鈥激光碎石術(shù)后感染病原學(xué)分析及尿液相關(guān)因子研究[J]. 楊森,木海琦,王怡君,南存金,王帥彬,陳超豪,陳映鶴.  中華實(shí)驗(yàn)外科雜志. 2019 (01)
[3]一體式軟硬質(zhì)輸尿管腎鏡與輸尿管軟鏡對(duì)術(shù)中腎盂內(nèi)壓的影響[J]. 秦祥成,齊勇,湯春波,周酉楓,杜州舸,周永,戴皓璐.  中國(guó)微創(chuàng)外科雜志. 2018(12)
[4]摩西技術(shù)在尿路結(jié)石碎石中的應(yīng)用[J]. 彭林杰,聞俊軍,鐘文.  中華腔鏡泌尿外科雜志(電子版). 2018(06)
[5]重視上尿路結(jié)石手術(shù)中腎盂高壓與液體反流的管理[J]. 楊嗣星,宋超.  中華外科雜志. 2018 (10)
[6]創(chuàng)新引領(lǐng)泌尿系結(jié)石防治新突破[J]. 葉章群,周輝.  中華外科雜志. 2018 (10)
[7]上尿路結(jié)石CT值預(yù)測(cè)結(jié)石成分和體外沖擊波碎石術(shù)治療的可行性分析[J]. 范鈺,劉振華,魏強(qiáng),湯壯,柳良仁,任碧華,李響,鮑一歌,楊璐.  四川大學(xué)學(xué)報(bào)(醫(yī)學(xué)版). 2017(05)
[8]上尿路結(jié)石排石治療理念的革新:由被動(dòng)排石變主動(dòng)排石[J]. 楊嗣星,葉章群.  中華泌尿外科雜志. 2017 (09)
[9]輸尿管軟鏡碎石術(shù)并發(fā)尿源性膿毒血癥的危險(xiǎn)因素分析[J]. 玉蘇甫·艾比布力,哈木拉提·吐送,王峰,乃比江·毛拉庫(kù)爾班,宋光魯,王玉杰,安尼瓦爾·牙生.  中華腔鏡泌尿外科雜志(電子版). 2017(01)
[10]軟性輸尿管鏡術(shù)中國(guó)專家共識(shí)[J]. 楊嗣星,陳志強(qiáng).  中華泌尿外科雜志. 2016 (08)



本文編號(hào)：3486400