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基于CT圖像的數(shù)字化腎結(jié)石三維模型的建立及經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)虛擬仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-07 03:39
  背景和目的腎結(jié)石是泌尿系多發(fā)疾病之一,占泌尿科手術(shù)的40%。經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)(PCNL)以其創(chuàng)傷小及結(jié)石清除率高為特點(diǎn),已經(jīng)成為治療大結(jié)石、多發(fā)結(jié)石或下盞結(jié)石的金標(biāo)準(zhǔn)。腎臟是血供非常豐富的內(nèi)臟器官,靜息狀態(tài)下腎血流量占心臟總輸出量的20%~25%,腎動(dòng)脈在腎內(nèi)呈節(jié)段性分布,缺乏交通支,一旦受到損傷,將導(dǎo)致其支配區(qū)域失去動(dòng)脈血供,而造成該區(qū)域的缺血壞死、功能喪失。腎動(dòng)脈走向并不是沿著或者跟隨腎盞的排列,腎臟凸緣后方1cm處的相對(duì)無血管區(qū)Brodel切線并不揭示所謂的無血管區(qū)。Graves等通過腎臟集合系統(tǒng)鑄型研究,腎盂腎盞排列方式分為A、B、C、D型,最為常見的D型,腎盂小球形,腎盞呈細(xì)長干狀,由于腎盞重疊、交替融合,通常應(yīng)用CT掃描三維重建或進(jìn)行斜位和側(cè)位IVP攝片方能顯示其立體結(jié)構(gòu)。馬蹄腎等腎旋轉(zhuǎn)異常先天畸形常伴有腎門部動(dòng)靜脈的異常,腎血管的分布及集合系統(tǒng)形態(tài)更難以預(yù)測。腎臟本身內(nèi)部解剖及毗鄰臟器差異性及結(jié)石引起腎結(jié)構(gòu)病變的復(fù)雜性,經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)作為治療腎結(jié)石的精標(biāo)準(zhǔn),依然存在很多不可預(yù)測。PCNL最常見的并發(fā)癥是出血和感染,術(shù)中、術(shù)后大出血約為13.7%;其次是胸膜損傷,發(fā)生率為4.... 

【文章來源】:南方醫(yī)科大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】:63 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
前言
第一部分 基于CT圖像的數(shù)字化腎結(jié)石三維模型的建立
    1 材料和方法
        1.1 研究對(duì)象
        1.2 主要設(shè)備和軟件
        1.3 腎結(jié)石64排CT數(shù)據(jù)采集
        1.4 圖像分割與三維重建
        1.5 配準(zhǔn)、融合構(gòu)建一體化腎結(jié)石三維模型
        1.6 三維重建圖像質(zhì)量記錄及評(píng)估
        1.7 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理
    2 結(jié)果
        2.1 腎結(jié)石患者一般資料
        2.2 腎結(jié)石64排C丁數(shù)據(jù)采集
        2.3 腎結(jié)石三維模型的建立
        2.4 三維重建圖像質(zhì)量記錄及評(píng)估
    3 討論
第二部分 基于腎結(jié)石三維模型的經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)虛擬仿真研究
    1 材料和方法
        1.1 模型及設(shè)備軟件
        1.2 PCNL仿真手術(shù)器械3D模型的制作
        1.3 腎結(jié)石三維模型數(shù)據(jù)測量
        1.4 基于腎結(jié)石三維模型進(jìn)行PCNL全面手術(shù)規(guī)劃
        1.5 經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)虛擬仿真
        1.6 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理
    2 結(jié)果
    3 討論
全文小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀學(xué)位期間成果(論文發(fā)表)
致謝



本文編號(hào):3327005

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