發(fā)布時間：2016-10-07 17:35

  本文關鍵詞：機器人輔助腹腔鏡手術在泌尿外科的應用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

網(wǎng)絡出版時間：2015-02-06 17:40網(wǎng)絡出版地址：臨床泌尿外科雜志棽棸棻椀年

卷期

暏專家論壇暏

機器人輔助腹腔鏡手術在泌尿外科的應用

袁建林棻 孟平棻

摘要椵機器人手術在泌尿外科的應用越來越廣泛暎機器人手術具有精確性高暍操作 椲 隨著外科技術的發(fā)展棳

靈活暍視野清暍出血少暍住院時間短暍并發(fā)癥少及恢復快等優(yōu)點暎目前棳機器人輔助腹腔鏡手術在泌尿外科已廣泛應用于根治性前列腺切除暍腎部分切除暍根治性膀胱切除暍供腎切取暍巨大腎上腺腫瘤切除暍腎盂成形等復雜泌尿外科手術暎本文就機器人輔助腹腔鏡手術的歷史及其在泌尿外科的應用作一綜述暎椇棷棶旈旙旙旑棶棻棸棸棻灢棻棿棽棸棶棽棸棻椀棶棸棽棶棸棸棻 斾旓旈棻棸棶棻棾棽棸棻旉

中圖分類號椵文獻標識碼椵 椲 斠椂椆椆 椲 斄

椲關鍵詞椵機器人手術椈腹腔鏡手術 泌尿外科學椈

斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸

斸旘旓旙斻旓旈斻旙旛旘斿旘旈旑斦旘旓旍旓棬棳斬斈斿斸旘旚旐旈旚旈棫斸旑棳旔旟

椃棻棸棸棾棽棳 斄斺旙旚旘斸斿旈旑斻旘斿斸旙旈旑旍旂旟

棳旛旙斿斾旀旓旘旛旘旈旙旈旓旑旀旍斿旞旈斺旍斿斆旓旘旘斿旙旓旔棳旓斿旘斸旚旈旓旑旘旚斿旘斻旓旑旜斸旍斿旙灢旔斻斿旑斻斿旝旇旈旍旘斿旘旈旑旛旘旓旍灢旂旟旘旓斺旓旚旈斻旙旈旑斔斿旟旝

旓斸旙旙旓旘旑斿旇旘斿斻旚旓灢旂旟旇旔旔

棳旐斸斾旘斿旑旓旀旚旇斿旛旙斿旓旀旟 為泌尿外科的作為一種新的科手術領域暎器人輔助腹腔棳斈斸斨旈旑斻旈手

年獲得美國斊斈斄

暍內鏡影像

棳其技術旚斿旐棭

棻 目前棳代暠的發(fā)展歷旈旑斻旈手術系統(tǒng)具

臂關節(jié)棳具有前暍棳并且其本身還棳可將外科醫(yī)生械精確完成的手以放大棻棸暙棻椀

暢棻

暎斈地轉為機器人機械臂的移動暡斸斨旈旑斻旈手術系

統(tǒng)較斱斿旛旙手術系統(tǒng)提高了自由度和立體視覺暎

棬術的暟伊索暠斄品監(jiān)督管理局棬批準并應用于臨床棳其僅有扶斊斈斄棭避免了視野的顫動棳便于精細操作暎棻宙椆椆椂年暟

棬棭斯暠機器人系統(tǒng)研制成功棳由棽暙棾個機械斱斿旛旙節(jié)手術器械暎目前棳在臨床上廣泛應用的主要是臂暍計算機控制器及醫(yī)生操作臺三部分組成棳醫(yī)生通過棻個機械臂操作腹腔鏡棳通過另棽個機械臂調

棭第四軍醫(yī)大學西京醫(yī)院泌尿外科棬西安棳椃棻棸棸棾棽

椇通信作者椇袁建林棳斉灢旐斸旈旍旈斸旑旍旈旑椑旀旐旐旛棶斿斾旛棶斻旑旉旟

個手術視野暎

暍準確無誤

持腹腔鏡的單個機械臂棳可以通過調節(jié)機械臂的位

置而代替醫(yī)生扶持腹腔鏡棳比助手扶鏡更加穩(wěn)定棳

達芬奇手術機器人榮膺暟近椀棽棸棻棽年棳棸年十

項醫(yī)學偉大發(fā)明暠之列棳并以其技術先進性暍臨床應

暡棽暢

暎目前棳用廣泛性登上暟棽棸棻棻機器人十大新聞暠達芬奇機器人手術系統(tǒng)已廣泛應用于泌尿外科暍心

外科暍胸外科暍普通外科暍心血管外科暍婦產(chǎn)科暍小兒外科暍耳鼻喉科等臨床領域暎截至棽棸棻棿年椆月棾棸日棳世界范圍共擁有機器人手術系統(tǒng)棾棻其椃棿臺棳中美國棽棻歐洲椀亞洲棾椄椀臺棳棻椂臺棳棾椆臺暎在亞

棻

臨床泌尿外科雜志

第卷

加坡椃臺棳泰國椂臺棳菲律賓棽臺棳印度尼西亞棻臺暎棽棸棸椂年棻棽月棽棸日中國人民解放軍總醫(yī)院引中國大陸地區(qū)共棽棽棸棻棿年棻棽月棳棿家醫(yī)院擁有機器人手術系統(tǒng)棳在泌尿外科領域共開展棾椆椄棿例手棽 達芬奇機器人手術在泌尿外科的應用棽棶棻 機器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術

該手術是目前所有泌尿外科機器人手術中棳與開放和傳統(tǒng)腹腔鏡手術相比最具明顯優(yōu)勢的微創(chuàng)手術暎傳統(tǒng)的開放手術需在下腹部作較大切口棳手術創(chuàng)傷大暍失血多暎腹腔鏡根治性前列腺切除術發(fā)展相對遲緩棳與開放手術相比無明顯優(yōu)勢棳臨床應用受限暎達芬奇機器人輔助系統(tǒng)的問世使前列腺癌腹腔鏡手術發(fā)生了質的飛躍棳其操作具有穩(wěn)定性首次開展了機器人輔助的腹腔鏡下根治性前列腺切除術暎目前在前列腺癌高發(fā)的歐美國家棳機器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術已占前列腺根治術的椄棸棩左右暎與開放和傳統(tǒng)腹腔鏡手術相比棳機器人手術具有術中出血減少棳輸血比例下降棳術后恢復快暍住院時間短暍術后尿控能力恢復較好及有利于保護患者性功能等優(yōu)點棳而且可以達與靈巧性棳顯示出明顯優(yōu)勢暎棽斅旈旑斾斿旘棸棸棸年椀月棳術棳其中棽棸棻棿年開展了棽棽棽棸例手術暎

進了大陸第棻臺達芬奇機器人手術系統(tǒng)暎截至

臺棳中國臺灣棽中國香港椄臺棳印度棽新棾臺棳椃臺棳

洲國家中棳韓國棿日本棻中國大陸棽椂臺棳椄椄臺棳椃

而機器椄棸例手術操作才能達到一定的熟練程度棳

人輔助前列腺癌根治術學習曲線明顯縮短暎達芬奇機器人系統(tǒng)具有優(yōu)質視野圖像和更便于精細操作的器械棳即便是初學者棳經(jīng)過約棽棸例手術就可達到相當熟練的程度暎

輸尿管手術棽棶棽 機器人輔助腹腔鏡腎暍

部分棭切除術椇最早應用 機器人輔助腹腔鏡腎棬

暡椀暢

于棽斍旛旈旍旍旓旑旑斿斸旛等棻棸棸棻年首次采用機器人輔助

腹腔鏡成功實施腎切除手術暎機器人輔助腹腔鏡

較高的腹腔鏡下操作技術棳外科醫(yī)生需經(jīng)歷棿棸暙

機器人輔助腹腔鏡下的腎臟手術是腎切除術暎

腎部分切除術可更精確地進行腫瘤切除和腎臟重的安全熱缺血時間暎由于機器人輔助腹腔鏡手術的獨特優(yōu)勢棳可使腎臟腫瘤被徹底暍完整地切除的建等操作棳并在完成此操作的同時擁有椉棾棸旐旈旑

暡暢棻椂同時最大限度地保留正常腎臟組織暎斪斸旑旂等暍

暢暢棻椃棻椄暍徐阿祥等暡暡比較機器人輔助與單純

棳結果顯示機器人輔助

與單純安全性高暍手術時間

稍短明顯減少棳住院時間無明顯腹腔鏡比機器人高暎地保護腎臟功能棳應臟動棳對于腫瘤直徑稍小的生棳動脈不阻斷棬零熱缺血棭的

棻椆暢

暎我院在行機器人輔下行暡

采取鈍性分離暍銳性切除

被認為是治療早期前列腺癌的金標由于前列腺解剖認識不足棳恥骨后為

暟暎棻血海手術暠椆椄棽年斪斸旍旙旇等提術棳其闡明了前列腺和周管暍神經(jīng)關系棳提出保留暟神束暠棳并于年

暢棾暙棻棸

�；蚋鼉�(yōu)的腫瘤學和功能學結果暡

暢腺切除術是局限性前列腺癌的有效治組織棳可以將腫瘤完整切除棳且機

較好的縫合優(yōu)勢棳可以更好地縫合破和血管棳術中采用棽暙棾層分層縫合棳將腎腔完全關閉棳無空腔棳患者術后無出血及腎積水等并發(fā)癥暎

在活體供 機器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術椇腎切取術上棳腹腔鏡技術由于創(chuàng)傷小暍切口美觀暍術后恢復快而較開放手術具有一定優(yōu)勢暎達芬奇機器人輔助手術操作更加穩(wěn)定精細棳可以更好地保護供腎血管及輸尿管棳減少供腎分離時的損傷棳因此

暡棸暢

總結報道了棻斸旑等棽棽例機器人活體供腎切取旂

術棳手術采用經(jīng)腹腔途徑棳供腎由腹部正中切口取

棳出棳手術平均耗時棻術中平均出血椂熱椂椂旐旈旑棳椄旐旍

根治性前列腺切除術棳被公為是成功施行首例保起神腺切除術暎目前我究人手術對減少出血暍術后等方面有更

暢棻棽棳棻棾

暎大的優(yōu)勢暡

既往認為機器人腔鏡根治性前列腺切

除術的適應證與開放手術傳統(tǒng)腹腔鏡手術類似棳主要是臨床分期曑斣低危前列腺癌棳年齡椉棽斻的中暍

棷椃椀歲或預期壽命椌棻棸年棳斝斢斄曑棽棸毺斕棳斍旍斿斸旙旓旑旂的深入棳特別是機器人手術的應用逐漸成熟棳開展

解剖性根治性前列腺切除術可以提高患者尿控率暍保留勃起功能暍降低切緣陽性率棳使患者生存率明

棻棿暢

棳顯提高暡目前我院對于高危前列腺癌多采用以機器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除手術為核心

的綜合治療暎

傳統(tǒng)的腹腔鏡前列腺癌根治術要求術者具備評分曑椃分等暎近年來棳隨著對高危前列腺癌研究

該技術也很快就被應用于活體供腎切取術暎斎旓旘灢

棳缺血時間平均為椃術后無一例出現(xiàn)并發(fā)癥棳受椆旙體均未出現(xiàn)腎功能延遲恢復棳將其與棽棾例腹腔鏡活體供腎切取術及棽椀例開放式活體供腎切取術進

行了比較棳結果顯示雖然手術時間機器人組稍長于腹腔鏡組和開放手術組棳但術中出血量及術后并發(fā)癥的發(fā)生均少于另外兩組棳術后住院時間也較另外兩組縮短棳同時作者認為采用機器人技術后可較傳統(tǒng)腹腔鏡技術獲得更長的供腎血管暎我院實施了中國大陸地區(qū)首例機器人輔助供腎切取術棳目前已

第期袁建林棳等機器人輔助腹腔鏡手術在泌尿外科的應用

輔助下可更快更完美地完成腎盂的修剪及腎盂輸

暡棾暢暢棽棽

暎斍將機手術質量棳減少住院時間暡斿旚旚旐斸旑等棽

器人輔助與傳統(tǒng)腹腔鏡腎盂成形術進行了比較棳結

暢棽棻

暎迅速噴尿棳術后棽暙棾斾腎功能恢復良好暡

達芬奇機器人 機器人輔助腹腔鏡腎盂成形術椇

功能恢復良好棳移植手術中血流開放后輸尿管均可

開展棽術后未出現(xiàn)明顯并發(fā)癥棳受者的早期腎棸例棳

間長棳對體位要求高棳尤其是膀胱和前列腺手術棳患

者術中需頭低腳高體位棳增加了患者的麻醉風險暎機器人輔助腹腔鏡手術技術在泌尿外科得到了較快的發(fā)展棳研究表明其具有操作靈活暍視野清晰暍術中出血量減少暍住院時間縮短暍術后功能恢復快暍圍手術期并發(fā)癥少的優(yōu)點暎雖然目前機器人手術在泌尿外科還未廣泛開展棳但隨著機器人技術的改進暍手術理念的更新棳必將使機器人在醫(yī)學領域的應用更加廣泛棳機器人手術在泌尿外科領域將會有越來越好的發(fā)展前景暎椲參考文獻椵

尿管的縫合棳縮短手術時間棳減少術中出血量棳提高

腹腔途徑腎盂成形術棳平均手術時間棻其認棿棾旐旈旑棳

為經(jīng)后腹腔途徑更接近傳統(tǒng)腎盂成形術的路徑棳手術時間短棳治療效果和并發(fā)癥發(fā)生率與開放手術相同暎我院已聯(lián)合機器人輔助腹腔鏡系統(tǒng)和輸尿管軟鏡開展了機器人輔助腹腔鏡下腎盂成形術和經(jīng)輸尿管軟鏡腎盂結石取石術暎

棽棶棾 機器人輔助腹腔鏡膀胱癌根治術

膀胱全切術手術操作部位較深棳盆腔空間有限棳血管韌帶分離切除困難棳既往單純腹腔鏡手術難度大暍時間長暍術后并發(fā)癥多棳開展較不理想暎近

果顯示手術時間及縫合時間機器人組均短于傳統(tǒng)

暡棿暢

報道椂腹腔鏡組暎斚旍旙斿旑等棽椀例機器人輔助經(jīng)后

棳棳棬棭椇旘旓旍旓棽棸棸棻椀椄椂椄椆棾棴椄椆椄棶旂旟

棽沈周俊棳王先進棳何威棶達芬奇機器人手術系統(tǒng)在泌

椵椇尿外科的臨床應用體會椲斒棶微創(chuàng)醫(yī)學棳棽棸棻棾棳椄棬椀棭椀棾棻棴椀棾椀棶

棾斊旈斻斸旘旘斸斨棳斘旇旍斿旘旈旑斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旂斣斉棳旟

旘斿旜旈斿旐旚旛斾旈斿旙旘斿旓旘旚旈旑旓旚斿旑斻旔旂旔旟

椲椵旘斸旚斿旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐斒棶斉旛旘旔旟旑斿旙旘斿旓旘旚旈旑旘旈旑斸旘斻旓旑灢旔旂旛旟棳旓旜旘旘棳斖旓斻斿旍旍旈旑斢斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旘斿灢旟

椇棻斢旛旑旈旍旍斏斢棶斠旓斺旓旚旈斻旍斸斸旘旓旙斻旓旈斻旙旛旘斿旘斸旂斍斣棳斍旔旔旂旟椲椵斻旓旐斸旘旈旙旓旑旓旀旚旇斿斈斄斨旈旑斻旈斸旑斾斱斿旛旙旙旙旚斿旐旙斒棶斦灢旔旟

年來棳達芬奇機器人手術系統(tǒng)逐漸用于膀胱手術棳

暡椀暢

報道椂并取得了較好手術效果暎斍椃例應旛旘旛等棽

斦旘棿斻斸旘旘斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旘斿灢旟

斻旓旜斿旘灢斸旙旙旈旙旚斿斾旘斸斾旈斻斸旍旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓灢旔

棬棭椇旘旓棽棳椂棽棾棿棸椀棴棿棻椃棶用機器人輔助腹腔鏡行膀胱切除及盆腔淋巴結清

掃棳結果顯示機器人技術進行膀胱全切的同時棳能

夠安全暍有效地清掃盆腔淋巴結棳能達到治療暢棽椂暙棾棸

的預期目標暎其他學者研究結果暡也較于腹腔鏡手術棳的術中出血量少暍手術時間短暍腸蠕暍時間短暍并發(fā)癥少棳但機器人手院放手術高暎機器人手術的優(yōu)勢表現(xiàn)巴結清掃等方面棳膀胱切除時長暍并發(fā)癥高暎我院目采用小切術棳可以更好地減縮暎棾 多優(yōu)點到了廣泛的應用棳但是最先進機器人手機器人手術系統(tǒng)缺反饋體系暎外科醫(yī)生完成手術操作離不開視覺與覺反饋棳機器人手術術者雙手不直接接觸手術部位棳無觸覺感知棳無法判斷組織的質地暍彈性暍有無搏動等性質棳雖然目前的三維虛擬成像技術在很大程度上已經(jīng)改進了視覺反饋棳但是卻無法彌補喪失觸覺所帶來的缺陷暎栚機器人輔助手術系統(tǒng)費用仍非常昂貴棳包括系統(tǒng)的購買暍維護和升級費用棳且部分器械屬手術耗材棳有使用次數(shù)的限制棳這些都限制了機器人輔助手術的廣泛開展暎栛因人種原因棳華人體內操作空間小棳機器手器械之間容易發(fā)生碰撞暎栜整套設備的體積過于龐大棳安裝暍調試比較復雜暎栞術前準備時術系統(tǒng)也不盡完善題椇栙達芬奇

棳棬棭椇棸棻棽椂棽棾棾椄棽棴棿棸棿棶

棳斊旈斻斸旘旘斸斨棳斠旓旙斿旑斠斆棳斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旘斿灢旟

旐旍旈斻斸旚旈旓旑旙斸旀旚斿旘旘旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旘斸斾旈斻斸旍旔旘旓旙旚斸旚斿斿旚旓旐旔旟

椲椵棳棬棭椇斒棶斉旛旘斦旘旓旍棽棸棻棽棳椂棽棾棿棾棻棴棿椀棽棶旑斾旐斿旚斸灢斸旑斸旍旙旈旙旓旀旔斿旘旈旓斿旘斸旚旈旜斿旓旛旚斻旓旐斿旙斸旑斾旟旔

斸旑斸旍旙旈旙旓旀旙旚旛斾旈斿旙旘斿旓旘旚旈旑旑斻旓旍旓旈斻旟旔旂旓旂

椲椵旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旘斸斾旈斻斸旍旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐棶斒棶旔旟

椲椵棳棳棬棭椇斻旓旐斿旙斒棶斅斒斦斏旑旚棽棸棸椆棻棸棿棻棸棻棿棽椄棴棻棿棾椀棶

棳棳椄斢旐旈旚旇斒斄斒旘斆旇斸旑斠斆棳斆旇斸旑斿旚斸旍棶斄斻旓旐斸旘旈灢旂斢斢旔

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棻棸沈周俊棳王先進棳何威棳等棶達芬奇機器人輔助腹腔鏡

椵前列腺癌根治術的手術要點棬附光盤棭椲斒棶現(xiàn)代泌尿棻棻孫穎浩棶重新認識淋巴結清掃在前列腺癌根治術中的

椵棬棭椇意義椲斒棶上海醫(yī)學棳棽棸棻棻棳棾棿椃棿椄椆棴棿椆棻棶

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椵列腺癌根治術棾椄例臨床分析椲斒棶微創(chuàng)泌尿外科雜志棳

臨床泌尿外科雜志

第卷

棬棭椇棽棸棻棿棳棾棾棻棾棽棴棻棾棿棶棻棾王延柱棳楊曉劍棳袁建林棶機器人輔助腹腔鏡根治性

椵前列腺切除術棾棿例報告椲斒棶中華男科學雜志棳棽棸棻棿棳棬棭椇棽棸椆椄棸椄棴椄棻棻棶

棻棿袁建林棳秦軍棶高危前列腺癌椇以根治性手術為核心

椵棳的綜合治療策略椲斒棶臨床泌尿外科雜志棳棽棸棻棿棽椆

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棻椃徐阿祥棳周秀彬棳高江平棳等棶機器人輔助腹腔鏡保留

椲椵棶臨床泌尿外腎單位腎部分切除術棬附椂例報告棭斒棳棬棭椇科雜志棳棽棸棸椆棽棿椃椀棸棿棴椀棸椃棶

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分部和代辦點椈從未委托任何人或組織進行組稿暍征稿暍代發(fā)論文及快速發(fā)表活動椈從未收取任何論文版面預定費暎

棷中國標準連續(xù)出版物號斆國際標準連續(xù)出版物號斏棽棶斘棿棽灢棻棻棾棻斠棳斢斢斘棻棸棸棻灢棻棿棽棸為本刊出版物在湖

棷北武漢出版的特定登記號棳凡在湖北武漢以外印刷的斆冒充的暎斘棿棽灢棻棻棾棻斠刊號的出版物均為非法的暍

本刊唯一聯(lián)系地址椇湖北省武漢市解放大道棻郵編棿官方投稿網(wǎng)站棾棶棽椃椃號協(xié)和醫(yī)院雜志社棳棾棸棸棽棽椈椇聯(lián)系電話棸旝旝旝棶旝旇旛旇旡旡旙棶斻旓旐椈棽椃灢椄椀椃棽椂棾棿棽灢椄棸棻椀椈斉灢旐斸旈旍斕斆斖斘斪斔斱斱椑旕棶斻旓旐暎旕

敬請廣大作者暍讀者投稿前務必認準本刊刊號和投稿網(wǎng)址棳及時與編輯部取得聯(lián)系棳謹防上當受騙暎棿棶

暥臨床泌尿外科雜志暦編輯部

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