我國是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國,耕地面積廣,占世界耕地總面積的8%,谷物成熟時間比較集中,尤其是在收獲季節(jié),聯(lián)合收獲機(jī)是主要的收獲機(jī)械,這就對聯(lián)合收獲機(jī)的自動化程度提出了較高的要求。國產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)型普遍自動化程度較低,作業(yè)過程中的作物高度、作物穗長、地面高度不一致導(dǎo)致作業(yè)人員需要不斷調(diào)整收獲機(jī)操縱桿,割臺參數(shù)部件的調(diào)整依賴于作業(yè)人員經(jīng)驗和實際作業(yè)情況調(diào)整機(jī)械式操縱桿、操控不方便,操縱強(qiáng)度大,過程繁瑣。本文針對上述問題,研究聯(lián)合收獲機(jī)割臺參數(shù)電控和自動控制方法,設(shè)計聯(lián)合收獲機(jī)割臺參數(shù)調(diào)節(jié)裝置,實現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)割臺參數(shù)電動調(diào)節(jié);首次提出撥禾輪轉(zhuǎn)速自動控制方法,撥禾輪轉(zhuǎn)速隨作業(yè)速度變化自動調(diào)整。聯(lián)合收獲機(jī)割臺系統(tǒng)需調(diào)參數(shù)有割臺高度、撥禾輪高度、撥禾輪前后位置、撥禾輪轉(zhuǎn)速、割刀頻率、割臺攪龍轉(zhuǎn)速等。本文研究聯(lián)合收獲機(jī)割臺系統(tǒng),選取割臺高度、撥禾輪高度、撥禾輪前后位置及轉(zhuǎn)速作為測控對象,研制聯(lián)合收獲機(jī)割臺參數(shù)調(diào)節(jié)裝置,裝置由傳感模塊,PLC控制單元,顯示模塊,按鍵模塊,割臺部件驅(qū)動模塊等組成,傳感模塊對割臺參數(shù)（包括割臺高度、撥禾輪位置、撥禾輪轉(zhuǎn)速）及作業(yè)速度進(jìn)行檢測,將檢測信號輸入PLC控制單元進(jìn)行處... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國外先進(jìn)聯(lián)合收獲機(jī)控制裝置

對撥禾輪工作過程進(jìn)行分析，建立撥禾輪基于模糊 PID 算法的撥禾輪轉(zhuǎn)速控制方法。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計，在分析控制功能和硬件需求的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟硬 GT Designer3 軟件進(jìn)行程序設(shè)計。技術(shù)路線如圖 1.2

聯(lián)合收獲機(jī)工作過程概述聯(lián)合收獲機(jī)有輪式機(jī)和履帶式機(jī)兩種，本文以雷沃重工股份有限公司20 型輪式聯(lián)合收獲機(jī)為試驗樣機(jī)，如圖 2.1 所示，其主要工作部件由、清選、集糧、行走等部分組成。


本文編號：3322878