本文關(guān)鍵詞：基于NAO機(jī)器人的自閉癥兒童康復(fù)訓(xùn)練核心模塊的研究與應(yīng)用

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【摘要】：我國自閉癥患兒數(shù)量眾多,自閉癥引起的各種癥狀極大困擾患兒的正常生活。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為自閉癥干預(yù)提供了全新的思路和巨大的可能�，F(xiàn)有的機(jī)器人介入自閉癥的研究只是個別干預(yù)實驗的研究,尚未形成訓(xùn)練方案,開發(fā)適應(yīng)自閉癥患兒的訓(xùn)練課程非常必要。本研究立足于NAO機(jī)器人技術(shù),旨在基于高水平的機(jī)器人平臺創(chuàng)建自閉癥兒童康復(fù)訓(xùn)練核心模塊。本研究中模塊的研發(fā)采取自頂向下的縱向結(jié)構(gòu)化設(shè)計,包含“課程、情節(jié)、模塊、函數(shù)、軟件、硬件”六個層面。以硬件、軟件為技術(shù)基礎(chǔ),結(jié)合機(jī)器人函數(shù)編程與康復(fù)訓(xùn)練的原理形成多樣化的模塊,根據(jù)特定的康復(fù)目標(biāo),將模塊組合成目標(biāo)情境下的個性化訓(xùn)練方案。本研究還對NAO機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練模塊進(jìn)行了實驗應(yīng)用研究,結(jié)果表明,NAO機(jī)器人能夠引起自閉癥兒童極大的興趣,康復(fù)訓(xùn)練模塊可以改善自閉癥兒童的專注力和行為能力。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)器人 自閉癥譜系障礙 課程模式 干預(yù)訓(xùn)練
【學(xué)位授予單位】：華東師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：H018.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-12
• 第一章 緒論12-20
• 第一節(jié) 研究背景12-14
• 第二節(jié) 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用現(xiàn)狀14-18
• 一、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展14-15
• 二、機(jī)器人應(yīng)用于自閉癥干預(yù)的研究進(jìn)展15-18
• 第三節(jié) 研究思路與意義18-20
• 一、研究思路18-19
• 二、研究意義19-20
• 第二章 基于NAO機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練核心模塊開發(fā)20-73
• 第一節(jié) 康復(fù)訓(xùn)練課程的結(jié)構(gòu)化設(shè)計20-22
• 第二節(jié) NAO機(jī)器人開發(fā)平臺22-35
• 一、硬件平臺23-29
• 二、軟件平臺29-35
• 第三節(jié) NAO機(jī)器人模塊開發(fā)35-66
• 一、對話模塊的開發(fā)36-42
• 二、動作模塊的開發(fā)42-61
• 三、視頻觸發(fā)模塊的開發(fā)61-66
• 第四節(jié) 程序的發(fā)布與執(zhí)行66-73
• 一、程序的發(fā)布66-68
• 二、程序的執(zhí)行方式68-73
• 第三章 NAO機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練的應(yīng)用研究73-91
• 第一節(jié) 機(jī)器人應(yīng)用于自閉癥兒童康復(fù)訓(xùn)練的預(yù)研究74-81
• 一、研究方法74-76
• 二、研究結(jié)果76-79
• 三、討論79-81
• 第二節(jié) 基于NAO機(jī)器人康復(fù)課程的設(shè)計81-85
• 第三節(jié) NAO機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練課程的應(yīng)用85-91
• 一、研究方法85-86
• 二、研究結(jié)果86-90
• 三、討論90-91
• 第四章 總結(jié)與展望91-93
• 第一節(jié) 研究結(jié)果91-92
• 第二節(jié) 研究展望92-93
• 參考文獻(xiàn)93-96
• 附錄96-103
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間所取得的科研成果103-104
• 后記104

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：802422