智能瓷磚美縫機器人的設計
發(fā)布時間:2022-02-26 05:56
本文設計并制作了一款智能瓷磚美縫機。針對家庭裝修中涉及到的瓷磚美縫場景,擬設計智能化的瓷磚美縫機器人代替人工實施美縫工作。該機器人采用模塊化設計,分為循跡行駛底盤和車載打膠機兩個獨立的模塊。在對地磚美縫時,除了人為添加美縫劑外,其余的均可由美縫機器人獨立完成。
【文章來源】:數字技術與應用. 2020,38(07)
【文章頁數】:2 頁
【文章目錄】:
0概述
1 攝像頭信息采集模塊
2 打膠開槽吸塵模塊
3 底盤電機模塊
4 結語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于STM32單片機的麥克納姆輪小車設計[J]. 孫全勝. 現代信息科技. 2019(22)
本文編號:3644132
【文章來源】:數字技術與應用. 2020,38(07)
【文章頁數】:2 頁
【文章目錄】:
0概述
1 攝像頭信息采集模塊
2 打膠開槽吸塵模塊
3 底盤電機模塊
4 結語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于STM32單片機的麥克納姆輪小車設計[J]. 孫全勝. 現代信息科技. 2019(22)
本文編號:3644132
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