本文關鍵詞：龍門機器人自動分揀系統(tǒng)機械結構設計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著中國建筑裝飾行業(yè)的迅猛發(fā)展,具備綠色、環(huán)保、節(jié)能、保溫、防火性能優(yōu)越的新型注塑裝飾材料越來越受到人們的喜愛。然而,新型裝飾材料注塑車間生產條件落后,車間環(huán)境十分惡劣,注塑膜片輸送過程仍然需要人工完成,工人的勞動量很大�；谝陨显�,生產部門不可避免的要雇傭更多的勞動力,從而使企業(yè)的成本大大增加。為了最大限度的獲得利潤,新型注塑裝飾材料生產廠家急需一種能夠自動完成分揀注塑膜片及后序上料的設備來降低生產成本。通過需求分析調查,龍門機器人自動分揀系統(tǒng)在未來的市場上將有更加廣泛的使用。通過分析當前國內外自動化分揀機械手的設計、研究,并結合客戶車間生產線上的具體要求,本文設計了一套自動化分揀機械手設備,來實現(xiàn)注塑車間膜片的自動分類,提高企業(yè)的生產效率。第一,根據生產企業(yè)的具體要求及抓取注塑膜片的注意事項,參照市場上已經量化生產的幾種自動分揀機械手,分析其利弊,確定出自動分揀系統(tǒng)的整體設計方案。根據車間的具體情況及物料的具體尺寸,運用SolidWorks軟件繪制出自動分揀系統(tǒng)中的各個零件圖,并導出其工程圖,最后將它們完成裝配進行動態(tài)模擬。第二,為了進一步提高自動分揀系統(tǒng)設計的可靠性,運用有限元分析軟件ANSYSWorkbench對自動分析系統(tǒng)中的龍門架體及治具部分的主支架進行結構靜力分析及結構動力分析,從而得出系統(tǒng)中重要零部件的分析結果。參照有限元分析結果,有針對性的避免系統(tǒng)運動時有害部分的影響,使系統(tǒng)達到最優(yōu)化。第三,根據抓取物料的實際重量及其機械部件工作行程,合理的選擇氣動元件,并繪制出系統(tǒng)中的氣路原理圖,確定出整個系統(tǒng)的設計方案,最終完成氣路系統(tǒng)的設計。與當前注塑車間生產現(xiàn)狀相比較,本課題設計的龍門機器人自動分揀系統(tǒng)能夠很好的實現(xiàn)從產品的輸送、識別、分類、存放以及為下一工序上料的整個自動化過程。本課題所設計的龍門機械人自動分揀系統(tǒng)能夠連續(xù)有效的進行自動化生產,從而大大減少了工人的勞動量,降低了企業(yè)的生產成本,對促進了當前建筑裝飾行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展也具有重大意義。
【關鍵詞】：分揀 機械手 SolidWorks 有限元分析 設計
【學位授予單位】：青島科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 選題的背景及意義9-11
• 1.1.1 課題研究背景9-10
• 1.1.2 研究的目的及意義10-11
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 國內研究現(xiàn)狀13
• 1.2.3 國內自動分揀系統(tǒng)在應用上存在的問題13-14
• 1.3 課題的主要研究內容14-15
• 1.4 本章小結15-16
• 2 龍門機器人自動分揀技術及其總體方案布局16-22
• 2.1 自動分揀系統(tǒng)概述16
• 2.1.1 自動分揀系統(tǒng)的定義16
• 2.1.2 自動分揀系統(tǒng)的組成16
• 2.2 注塑膜片基本知識16-18
• 2.2.1 注塑膜片簡介16-17
• 2.2.2 模內鑲件注塑工藝簡介17-18
• 2.3 滾筒輸送線體簡介18-19
• 2.4 條形碼掃描識別技術簡介19
• 2.5 龍門機器人自動分揀系統(tǒng)總體方案確定19-21
• 2.5.1 膜片的輸送要求19
• 2.5.2 自動分揀系統(tǒng)總體方案確定19-21
• 2.6 本章小結21-22
• 3 龍門機器人機械部件設計22-36
• 3.1 工業(yè)機械手概述22
• 3.2 分揀機械手的設計22-25
• 3.2.1 分揀機械手的總體結構與功能22-23
• 3.2.2 氣缸連接板、氣缸固定支座及夾板的設計23-25
• 3.3 成型龍門機器人架體的設計25-28
• 3.3.1 支撐立柱的結構設計25
• 3.3.2 橫梁的設計25-27
• 3.3.3 成型龍門機器人縱梁的結構設計27-28
• 3.4 成型龍門機器人運動組件的設計28-35
• 3.4.1 龍門機器人橫走部分的設計與計算28-32
• 3.4.2 成型龍門機器人上、下移動部分的設計32-33
• 3.4.3 機械手前后移動部分的結構設計33-35
• 3.5 本章小結35-36
• 4 基于ANSYS的有限元分析36-55
• 4.1 引言36
• 4.2 有限元基本理論36-41
• 4.2.1 有限元分析基本理論36-37
• 4.2.2 有限元分析軟件在工程中的應用37-38
• 4.2.3 有限元靜力學分析原理38-39
• 4.2.4 有限元動力學分析原理39-41
• 4.3 治具主支架的有限元分析41-46
• 4.4 自動分揀系統(tǒng)龍門架體有限元分析46-54
• 4.4.1 成型龍門架體的靜態(tài)有限元分析46-49
• 4.4.2 系統(tǒng)龍門架體的動力特性分析49-54
• 4.5 本章小結54-55
• 5 氣動系統(tǒng)的分析與研究55-62
• 5.1 氣動技術概述55-56
• 5.1.1 氣動技術概念55
• 5.1.2 氣動傳動技術的特點55
• 5.1.3 氣動系統(tǒng)的基本構成55
• 5.1.4 氣動技術國內發(fā)展現(xiàn)狀55-56
• 5.2 氣動系統(tǒng)的控制原理56
• 5.3 自動分揀系統(tǒng)氣動系統(tǒng)的設計56-61
• 5.3.1 氣動系統(tǒng)總體方案設計56-57
• 5.3.2 治具手抓的氣動控制原理57-61
• 5.3.3 自動分揀系統(tǒng)中機械臂的氣動控制原理61
• 5.4 本章小結61-62
• 總結與展望62-64
• 總結62
• 展望62-64
• 參考文獻64-67
• 致謝67-68
• 攻讀學位期間發(fā)表的學術論文68-69

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前10條

1 黃壽芝;;北京郵政樞紐信函自動分揀系統(tǒng)[J];中國郵政;1993年03期

2 龍慶華,陳天鈞,陳志遠,司徒錫康,葉穗紅;玻璃管材計算機自動分揀系統(tǒng)研制[J];華南師范大學學報(自然科學版);1997年02期

3 任彬;;行李自動分揀系統(tǒng)解決方案在民航機場的應用[J];可編程控制器與工廠自動化;2007年04期

4 鄒瑞珍;;件煙自動分揀系統(tǒng)分揀策略設計[J];廈門科技;2013年06期

5 熊紅云;趙凱;戴建民;魯五一;王莉;;成品煙自動分揀系統(tǒng)的補給優(yōu)化方法[J];控制工程;2009年01期

6 ;科技興郵郵政發(fā)展進步的必由之路──信函自動分揀系統(tǒng)引進、使用、維護工作座談會綜述[J];中國郵政;1995年08期

7 韓玉民,汪冬,魏洪河,譚春琴;郵包自動分揀系統(tǒng)的設計[J];機電工程;2004年08期

8 李博;;材料自動分揀系統(tǒng)的設計與研究[J];科技信息;2011年29期

9 黃元梅,厲志明,方津生;單片機控制的乒乓球自動分揀系統(tǒng)[J];電腦;1994年02期

10 ;扁平郵件高速自動分揀系統(tǒng)[J];中國郵政;2000年02期

中國重要報紙全文數(shù)據庫 前5條

1 國棟;讓“系統(tǒng)”高效理貨[N];中國商報;2003年

2 阿勇;商品自動分揀系統(tǒng)組成[N];中國商報;2000年

3 向梅;唯有創(chuàng)新方能自主[N];中國民航報;2007年

4 喬勇;郵政首次超大型設備拆裝在江蘇完成[N];中國郵政報;2000年

5 商報記者 熊海鷗;朝批4000萬元再增自動分揀系統(tǒng)[N];北京商報;2010年

中國博士學位論文全文數(shù)據庫 前1條

1 王艷艷;并行自動分揀系統(tǒng)分揀任務及補貨緩存優(yōu)化研究[D];山東大學;2012年

中國碩士學位論文全文數(shù)據庫 前10條

1 王鵬飛;龍門機器人自動分揀系統(tǒng)機械結構設計與研究[D];青島科技大學;2015年

2 趙凱;卷煙自動分揀系統(tǒng)補給優(yōu)化與分揀控制算法研究[D];中南大學;2008年

3 王帥安;自動分揀系統(tǒng)訂單處理策略研究[D];清華大學;2009年

4 王耿芳;推塊式分揀機系統(tǒng)高度與控制的研究及應用[D];重慶大學;2002年

5 吳星峰;小包郵件自動分揀系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];吉林大學;2015年

6 陶秀義;卷煙自動分揀系統(tǒng)計算機輔助規(guī)劃設計的應用研究[D];山東輕工業(yè)學院;2009年

7 許新;大型機場行李自動分揀系統(tǒng)及導入子系統(tǒng)研究與應用[D];中南大學;2010年

8 彭壘;醫(yī)藥物流配送中心自動分揀系統(tǒng)品項分配方法研究[D];山東大學;2011年

9 王丹;基于RTX與多核技術的自動分揀系統(tǒng)研究[D];上海交通大學;2012年

10 張緒鵬;藥品自動分揀系統(tǒng)的模塊化設計[D];山東輕工業(yè)學院;2012年

  本文關鍵詞：龍門機器人自動分揀系統(tǒng)機械結構設計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：273593