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機(jī)電控制工程（第3版）

　　《機(jī)電控制工程（第3版）》是高校教材，經(jīng)過多年教學(xué)實(shí)踐，現(xiàn)在第2版的基礎(chǔ)上再次補(bǔ)充修訂。
　　《機(jī)電控制工程（第3版）》共分為6章。第1章介紹術(shù)語定義、典型機(jī)電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、性能指標(biāo)分析及控制器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)知識。第2章受控機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)模型，從動力學(xué)觀點(diǎn)將受控機(jī)械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機(jī)電系統(tǒng)，分別采用各種動力學(xué)原理建立它們的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。第3章電動機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)及交流感應(yīng)電動機(jī)的原理、特性、數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制，，介紹步進(jìn)電動機(jī)原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術(shù)。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、性能分析、控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機(jī)器運(yùn)動控制的指令生成與實(shí)現(xiàn)，介紹運(yùn)動控制原理與分類、各種插補(bǔ)器和軌跡規(guī)劃器算法以及運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)問題。
　　《機(jī)電控制工程（第3版）》對于從事機(jī)電一體化新產(chǎn)品開發(fā)的工程技術(shù)人員具有一定的參考價(jià)值。

第1章 基礎(chǔ)知識
1.1 術(shù)語定義
1.2 典型機(jī)電控制系統(tǒng)
1.3 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1.4 系統(tǒng)響應(yīng)
1.5 性能指標(biāo)
1.6 控制器設(shè)計(jì)
習(xí)題
第2章 受控機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)模型
2.1 質(zhì)點(diǎn)平移系統(tǒng)
2.2 定軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)
2.3 機(jī)械傳動裝置
2.4 定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)
2.5 多剛體機(jī)械系統(tǒng)
2.6 微型機(jī)電系統(tǒng)
習(xí)題
第3章 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制
3.1 旋轉(zhuǎn)電動機(jī)基本原理
3.2 直流電動機(jī)原理與特性
.3.3 直流電動機(jī)驅(qū)動電路
3.4 直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制
3.5 無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
3.6 永磁同步電動機(jī)矢量控制
3.7 交流感應(yīng)電動機(jī)原理與特性
3.8 交流感應(yīng)電動機(jī)變頻調(diào)速
3.9 交流感應(yīng)電動機(jī)矢量控制
附錄電動機(jī)的選擇
習(xí)題
第4章 步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制
4.1 步進(jìn)電動機(jī)工作原理
4.2 特性及主要技術(shù)指標(biāo)
4.3 驅(qū)動電路
4.4 脈沖分配器
4.5 速度與位置運(yùn)動控制系統(tǒng)
4.6 步進(jìn)電動機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)
習(xí)題
第5章 伺服系統(tǒng)分析與綜合
5.1 伺服系統(tǒng)基本方案
5.2 系統(tǒng)性能分析
5.3 性能改進(jìn)設(shè)計(jì)
5.4 機(jī)械諧振與間隙振蕩的控制
5.5 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.6 實(shí)時控制軟件
5.7 典型系統(tǒng)介紹
習(xí)題
第6章 機(jī)器運(yùn)動控制的指令生成與實(shí)現(xiàn)
6.1 運(yùn)動控制原理與分類
6.2 數(shù)字微分分析器
6.3 直線與圓弧插補(bǔ)器
6.4 樣條函數(shù)軌跡規(guī)劃器
6.5 典型系統(tǒng)舉例
習(xí)題
主要參考文獻(xiàn)

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本文編號：93420