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機電一體化技術(shù)課程設(shè)計

發(fā)布時間:2017-02-13 20:02

  本文關(guān)鍵詞:機電一體化技術(shù)課程,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



機電一體化 課程
課程設(shè)計說明書

課程名稱:

機電一體化技術(shù)

設(shè)計題目: 交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計 專 班 姓 學(xué) 業(yè): 級: 名: 號: 機電一體化技術(shù) 機電 083 魏 亞 飛 080212346 楊富超 2010.12.13~2010.12.20

指導(dǎo)教師: 設(shè)計時間:
河南機電高等專科學(xué)校 機電工程系

河南機電高等?茖W(xué)校
機電一體化技術(shù) 課程設(shè)計任務(wù)書

一、 課程設(shè)計題目: 二、 課程設(shè)計時間:

交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計 2010.12.13~2010.12.20

三、 課程設(shè)計技術(shù)參數(shù)和任務(wù)要求:
設(shè)計任務(wù)要求:用單片機 8051 設(shè)計一個十字路口的紅、綠、黃交通信號燈控制系統(tǒng),具體
要求如下: 1.用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管做信號燈,只考慮一條道路相對的兩個方向,每個方向有紅、 綠、黃三個燈、紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行,每隔 30 秒紅綠黃燈交替變化。在每次由綠 燈變成紅燈亮或者由紅燈亮變成綠燈亮的交替變化轉(zhuǎn)換時 間要求黃燈閃爍 5 秒,給行駛中的車 輛有時間?康浇芯之外。 2.能實現(xiàn)正常的計時顯示功能。用倒計時方法顯示紅燈、綠燈、黃燈還需亮的時間。 3.能實現(xiàn)控制器總清零功能。按下其功能鍵后,系統(tǒng)實現(xiàn)總清零,計數(shù)器由初始狀態(tài)開始計 數(shù),對應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮。 4.根據(jù)任務(wù)要求,畫出設(shè)計總電路圖,寫出設(shè)計程序。

設(shè)計技術(shù)參數(shù): X ?M?計數(shù)值
(M?X)× ?定時時間 T

X?M 定時時間 ? /T
2 2 X 為置入的初值,T 為計數(shù)器周期,即機器周期,在不同的工作方式中 M 可以為 2 、 、
13 16 8

參考文獻:
[1] 2006. [2] [3] [4] 梅麗風(fēng).單片機原理及接口技術(shù).修訂本.北京:清華大學(xué)出版社,北京交通大學(xué)出版社,

張志良.單片機原理與控制技術(shù)..北京:機械工業(yè).出版社,2005. 張迎新.單片機初級教程.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2000. 張建明.機電一體化原理及應(yīng)用.北京:國防工業(yè)出版社,1992.

四、 考核
成績:

指導(dǎo)教師簽字___________________ 年 月 日

目錄

1 緒論............................................................................................................................ 5 1.1 引言................................................................................................................... 5 1.2 單片機概述....................................................................................................... 5 2 MSC-8051 單片機的結(jié)構(gòu)及原理 .............................................................................. 6 2.1MSC -8051 型單片機的基本結(jié)構(gòu) .................................................................... 6 2.2MSC -8051 型單片機的引腳功能 .................................................................... 7 2.3 數(shù)據(jù)存儲器....................................................................................................... 9 2.4 程序存儲器....................................................................................................... 9 2.5 單片機的時鐘電路與時序............................................................................. 10 2.5.1 時鐘電路............................................................................................... 10 2.5.2 時序定時單位....................................................................................... 10 3 系統(tǒng)設(shè)計.................................................................................................................. 12 3.1 擬定方案......................................................................................................... 12 3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計................................................................................................. 12 3.3 軟件設(shè)計......................................................................................................... 13 3.3.1 程序流程圖如圖 3-1 所示。 ............................................................... 13 3.3.2 程序代碼............................................................................................... 14 3.3.3 電路原理圖........................................................................................... 16 4 設(shè)計總結(jié).................................................................................................................. 17

1 緒論
1.1 引言
當(dāng)今,紅綠燈安裝在各個道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這 一技術(shù)在 19 世紀就已出現(xiàn)了。 1858 年,在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅、藍兩色的機械扳手式信號 燈,用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868 年,英國機械工程師納伊特 在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上, 安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。 它由紅綠兩 以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成,紅色表示“停止” ,綠色表示“注意” 。1869 年 1 月 2 日,煤 氣燈爆炸,使警察受傷,遂被取消。 電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國,這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,1914 年 始安裝于紐約市 5 號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止” ,綠燈亮表示“通行” 。 1918 年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力 探測器安在地下,車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴音器來啟動紅綠燈,司機遇紅 燈時按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時,它就 能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間,推遲汽車放行,以免發(fā) 生交通事故。 信號燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交 通事故有明顯效果。1968 年,聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含 義作了規(guī)定。綠燈是通行信號,面對綠燈的車輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標 志禁止某一種轉(zhuǎn)向。 左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行 人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號,面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警 告信號, 面對黃燈的車輛不能越過停車線, 但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以 進入交叉路口。

1.2 單片機概述
單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支,也是頗具生命力的機種。單片機微 型計算機簡稱單片機,特別適用于控制領(lǐng)域,故又稱為微控制器。 通常,單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成,內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件:中央處理 器、存儲器和 I/O 接口電路等。因此,單片機只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合,便可 成為一個單片機控制系統(tǒng)。 單片機經(jīng)過 1、2、3、4 代的發(fā)展,目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展,它們 的 CPU 功能在增強,內(nèi)部資源在增多,引角的多功能化,以及低電壓底功耗。

2 MSC-8051 單片機的結(jié)構(gòu)及原理
2.1MSC -8051 型單片機的基本結(jié)構(gòu)
8051 單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計數(shù)器、 并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)幾個部分,其結(jié)構(gòu)框圖如圖 2-1 所示。

時鐘電路

ROM

RAM

定時/計數(shù)器

CPU

并行接口

串行接口

中斷系統(tǒng)

P0 P1 P2 P3

TXD RXD

INT0

INTI

圖 2-1MSC-8051 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

在一個芯片上集成了一個單片機的各個組成部分,其功能如下: (1)中央處理器(CPU):是整個單片機的核心部件,是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理 8 位二進制數(shù)據(jù)或代碼,CPU 負責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運算和控 制輸入輸出功能等操作。 (2)片外數(shù)據(jù)存儲器(RAM):8051 內(nèi)部有 128 個 8 位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和 128 個專用寄存 器單元,它們是統(tǒng)一編址的,專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶只能訪問,而不 能用于存放用戶數(shù)據(jù),所以,用戶能使用的 RAM 只有 128 個,可存放讀寫的數(shù)據(jù),運算的中 間結(jié)果或用戶定義 (3)片內(nèi)程序存儲器(ROM):8051 共有 4096 個 8 位掩膜 ROM,用于存放用戶程序,原始數(shù) 據(jù)或表格。 (4)并行輸入輸出(I/O)口:8051 共有 4 組 8 位 I/O 口(P0、 P1、P2 或 P3),用于對外部 數(shù)據(jù)的傳輸。 (5)中斷系統(tǒng):8051 具備較完善的中斷功能,有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一

個串行中斷,可滿足不同的控制要求,并具有 2 級的優(yōu)先級別選擇。 (6)時鐘電路:8051 內(nèi)置最高頻率達 12MHz 的時鐘電路,用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖 時序,但 8051 單片機需外置振蕩電容。

2.2MSC -8051 型單片機的引腳功能
MCS-51 系列單片機中的 8051 采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu),圖 2-2 是它們的引 腳配置,40 個引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時鐘線兩根,4 組 8 位共 32 個 I/O 口,中斷口線與 P3 口線復(fù)用。

圖 2-2

1 電源引腳 VSS 和 VCC
VCC:電源+5V 輸入 。 VSS:GND 接地。

2 外接晶體引腳 XTAL1 和 XTAL2

XTAL1 和 XTAL2 外接晶振引腳。 當(dāng)使用芯片內(nèi)部時鐘時, 此二引腳用于外接石英晶體和 微調(diào)電容;當(dāng)使用外部時鐘時,用于接外部時鐘脈沖信號。

3 控制或與其它電源復(fù)用引腳 RESET/VPD 、 ALE/ PROG PESN 、 VE / VPP 、
RESET/VPD 復(fù)位信號復(fù)用腳,當(dāng) 8051 通電,時鐘電路開始工作,在 RESET 引腳上 出現(xiàn) 24 個時鐘周期以上的高電平, 系統(tǒng)即初始復(fù)位。 初始化后, 程序計數(shù)器 PC 指向 0000H, P0-P3 輸出口全部為高電平,堆棧指針寫入 07H,其它專用寄存器被清“0” 。RESET 由高電 平下降為低電平后,系統(tǒng)即從 0000H 地址開始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變 RAM(包括 工作寄存器 R0-R7)的狀態(tài),8051 的初始態(tài)。 8051 的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位,也可以是手動復(fù)位,見下圖 2-3。此外,RESET/VPD 還是一復(fù)用腳, VCC 掉電其間, 此腳可接上備用電源, 以保證單片機內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)不丟失。

圖 2-3

ALE/ PROG 當(dāng)訪問外部程序器時,ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。
而訪問內(nèi)部程序存儲器時,ALE 端將有一個 1/6 時鐘頻率的正脈沖信號,這個信號可以用于 識別單片機是否工作,也可以當(dāng)作一個時鐘向外輸出。更有一個特點,當(dāng)訪問外部程序存儲 器,ALE 會跳過一個脈沖。如果單片機是 EPROM,在編程其間, ALE/ PROG 將用于輸入編 程脈沖。

PESN 。外部程序存儲器讀選通信號:在讀外部 ROM 時 PSEN 低電平有效,以實現(xiàn)外部
ROM 單元的讀操作。 1、內(nèi)部 ROM 讀取時, PESN 不動作; 2、外部 ROM 讀取時,在每個機器周期會動作兩次; 3、外部 RAM 讀取時,兩個 PESN 脈沖被跳過不會輸出; 4、外接 ROM 時,與 ROM 的 OE 腳相接。

EA/VPP 程序存儲器的內(nèi)外部選通線, 8051 和 8751 單片機, 內(nèi)置有 4kB 的程序存儲器,
當(dāng) EA 為高電平并且程序地址小于 4kB 時,,讀取內(nèi)部程序存儲器指令數(shù)據(jù),而超過 4kB 地址 則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如 EA 為低電平,則不管地址大小,一律讀取外部程序存儲器指令。 顯然,對內(nèi)部無程序存儲器的 8031,EA 端必須接地。 在編程時,EA/VPP 腳還需加上 21V 的編程電壓。

4.輸入/輸出引腳 P0 口 P1 口 P2 口 P3 口
P0 口有三個功能:
1、外部擴展存儲器時,當(dāng)做數(shù)據(jù)總線。

2、外部擴展存儲器時,當(dāng)作地址總線。 3、不擴展時,可做一般的 I/O 使用,但內(nèi)部無上拉電阻,作為輸入或輸出時應(yīng)在外部 接上拉電阻。

P1 口

只做 I/O 口使用:其內(nèi)部有上拉電阻。

P2 口:
1、擴展外部存儲器時,當(dāng)作地址總線使用。 2、做一般 I/O 口使用,其內(nèi)部有上拉電阻。

P3 口有兩個功能:
1、除了作為 I/O 使用外,還有一些特殊功能,由特殊寄存器來設(shè)置。 2、有內(nèi)部 EPROM 的單片機芯片,為寫入程序需提供專門的編程脈沖和編程電源,這些 信號也是由信號引腳的形式提供的。

2.3 數(shù)據(jù)存儲器
數(shù)據(jù)存儲器分為內(nèi)、外兩部分,8051 內(nèi)部有 128B RAM 地址為 00H-7FH;片外最多擴展 64KB RAM,地址為 0000H-FFFFH。內(nèi)、外 RAM 地址有重疊?赏ㄟ^不同的指令來區(qū)分; “MOV” 是對內(nèi)部 RAM 進行讀寫的操作指令; “MOVX”是對外部 RAM 進行讀寫的操作指令。 8051 內(nèi)部 128B RAM 的應(yīng)用最廣,可用于暫存運算結(jié)果及標志位等。按其用途可以分為 三個區(qū)域:工作寄存器、位尋地址、用戶 RAM 區(qū)。

2.4 程序存儲器
程序存儲器用于存放編好的程序、表格和常數(shù)。8051 內(nèi)部有 4KB ROM,片外最多可擴展 64KB ROM,兩者是統(tǒng)一編址的。CPU 的控制器專門提供一個控制信號 EA 來區(qū)分內(nèi)部 ROM 和 外部 ROM 的公用地址區(qū) 0000H-0FFFH;當(dāng) EA 接高電平時單片機從片內(nèi) 4KB ROM 中取其指令。 而當(dāng)指令地址超過 0FFFH 后,就自動的向片外 ROM 取指令。 在程序存儲器中,有 6 個單元具有特殊功能。 0000H-0002H:是所有執(zhí)行程序的入口地址, 8051 復(fù)活后, CPU 總是從 0000H 單元開始執(zhí) 行程序。 0003H:外部中斷 0 入口。 000BH:定時器 0 溢出中斷口。 0013BH:外部中斷 1 入口。 001BH:定時器 1 溢出中斷入口。 0023BH:串行口中斷入口。

2.5 單片機的時鐘電路與時序
2.5.1 時鐘電路
時鐘電路用于單片機工作所需的時鐘信號。 時鐘信號可以由內(nèi)部時鐘和外部時鐘兩種方 式產(chǎn)生。如圖 2-4 所示。 1.內(nèi)部時鐘方式 8051 內(nèi)部有一個高增益反相放大器。用于構(gòu)成振蕩器,引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是此 放大器的輸入端和輸出端。 XTAL1 和 XTAL2 兩端跨接晶體或陶瓷諧振器, 在 就構(gòu)成了穩(wěn)定的 自勵振蕩器,其發(fā)出的脈沖直接送入內(nèi)部時鐘發(fā)生器。振蕩器頻率范圍是 1.2-12MHz。為了 減少寄生電容, 更好地保證振蕩器穩(wěn)定可靠地工作, 諧振器和電容器應(yīng)盡可能安裝得與單片 機芯片靠近。 2.外部時鐘方式是采用外部振蕩器, 外部振蕩脈沖信號由 XTAL2 端接入后直接送至內(nèi)部 時鐘發(fā)生器,輸入端 XTAL1 應(yīng)接地。由于 XTAL2 端的邏輯電平不是 TTL 的,故建議接一個上 拉電阻。

錯誤!未找到引用源。
圖 2-4

2.5.2 時序定時單位
時序是表達指令執(zhí)行中各控制信號在時間上的相互關(guān)系。時序是用定時單位來說明的, 8051 時序單位共有 4 個,從小到大依次是拍、狀態(tài)、機器周期、指令周期,如圖 2-5 所示。

圖 2-5

1.拍(P):振蕩器脈沖的周期稱為拍,它就是晶體的振蕩周期,或是外部振蕩脈沖的周 期,拍實 MCS-51 單片機中最小的時序單位。 2.狀態(tài)或時鐘周期(S) :振蕩周期經(jīng)過二分頻后,就得到單片機的時鐘信號,把時鐘信 號的周期稱為狀態(tài)。一個狀態(tài)包含兩個拍,分別稱作 P1 和 P2,時鐘周期是單片機中最基本 的時間單位,在一個時鐘周期內(nèi),CPU 僅完成一個最基本的動作。 3.機器周期: 通常把 CPU 完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。 一個機器周期 由 6 個狀態(tài)(或 12 拍)組成,可以依次表示為 S1P1,S1P2,S2P1,S2P2,?,S6P1,S6P2。 當(dāng)時鐘振蕩脈沖頻率為 12MHz 時,一個機器周期為 1us;當(dāng)振蕩脈沖頻率為 6MHz 時,一個

機器周期為 2us。 4.指令周期:指令周期就是執(zhí)行一條指令所需的時間。指令周期是 MCS-51 單片機中最 大的時序單位,一半后若干個機器周期組成。指令不同,所需要的機器周期數(shù)也不相同,但 一條指令的周期應(yīng)在 1-4 個機器周期范圍內(nèi)。

3 系統(tǒng)設(shè)計
3.1 擬定方案
東西、南北兩干道交于一個十字路口,各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈,指揮 車輛和行人安全通行。在此只考慮其中一條干道,紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。黃燈 亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換,且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩干道的公共停車

時間。指示燈交替變換的方案如表 3-1。

30S 東西干道或 南北干道 紅燈亮

5S

30S

5S

??

黃燈亮

綠燈亮

黃燈亮

??

表 3-1

說明:
用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管做信號燈,只考慮一條道路相對的兩個方向,每個方向有 紅、綠、黃三個燈、紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行,每隔 30 秒紅綠黃燈交替變化。在 每次由綠燈變成紅燈亮或者由紅燈亮變成綠燈亮的交替變化轉(zhuǎn)換時間要求黃燈閃爍 5 秒, 給 行駛中的車輛有時間停靠到禁行線之外。

3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
選用 8051 單片機一片,8255 并行通用接口芯片一片,74LS07 兩片,MAX692‘看門狗’ 一片,共陰極的七段數(shù)碼管兩個雙向晶閘管若干,7805 三端穩(wěn)壓電源一個,紅、黃、綠交 通燈各兩個,開關(guān)鍵盤、連線若干。

3.3 軟件設(shè)計
3.3.1 程序流程圖如圖 3-1 所示。

圖 3-1

3.3.2 程序代碼 ORG 0000H LJMP ORG START: MOV SETB SETB MOV LP1: LCALL DJNZ CLR SETB MOV LP2: LCALL DJNZ MOV SETB SETB MOV LP3: LCALL START 0030H P1,#00H ;信號燈初始狀態(tài)全滅 P1.2 P1.3 ;東西方向綠燈亮,東西方向放行 ;南北方向紅燈亮,南北方向禁止放行

R4 ,#32H;延時 30 秒 DL R4,LP1 P1.2 ;熄滅東西方向綠燈 P1.1 ;東西方向黃燈亮

R4,0AH ;延時 5 秒 DL R4,LP2 P1,00H P1.0 ;東西方向紅燈亮,禁止通行 P1.5 ;南北方向綠燈亮,南北方向放行

R4,#32H ;延時 30 秒 DL

DJNZ CLR SETB MOV LP4: LCALL DJNZ LJNP DL: MOV DL1: MOV DL2: MOV DJNZ DJNZ DJNZ RET END

R4,LP3 P1.5 ;熄滅南北方向綠燈 P1.4 ;南北方向黃燈亮 R4,0AH ;延時 5 秒 DL R4,LP4 START;重新開始下一個周期 R7,05H ;0.5 秒軟件延時子程序 R6, #0C8H R5, #0FAH R5,$ R6,DL2 R7,DL1

3.3.3 電路原理圖

4 設(shè)計總結(jié)
單片機課程設(shè)計,是對單片機知識的驗證,可以幫助我們理解鞏固所學(xué)知識,激發(fā)我們 對單片機課程的興趣,更鍛煉了我們獨立思考、開拓創(chuàng)新的能力。 在這次設(shè)計中遇到了很多實際性的問題, 在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn), 書本上理論性的東西與 在實際運用中的還是有一定的出入的, 所以有些問題不但要深入地理解, 而且要不斷地更正 以前的錯誤思維。 一切問題必須要靠自己一點一滴的解決, 而在解決的過程當(dāng)中你會發(fā)現(xiàn)自 己在飛速的提升。對于單片機設(shè)計,其硬件電路是比較簡單的,主要是解決程序設(shè)計中的問 題,而程序設(shè)計是一個很靈活的東西,它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力,它才是 一個設(shè)計的靈魂所在。 因此在整個設(shè)計過程中大部分時間是用在程序上面的。 很多子程序是 可以借鑒書本上的, 但怎樣銜接各個子程序才是關(guān)鍵的問題所在, 這需要對單片機的結(jié)構(gòu)很 熟悉。因此可以說單片機的設(shè)計是軟件和硬件的結(jié)合,二者是密不可分的。 通過這次課程設(shè)計我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處, 雖然感覺理論上已經(jīng)掌握, 但在運 用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑, 經(jīng)過一番努力才得以解決。 這也激發(fā)了我今后努力 學(xué)習(xí)的興趣,我想這將對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。 其次, 這次課程設(shè)計讓我充分認識到團隊合作的重要性, 只有分工協(xié)作才能保證整個項 目的有條不絮。 另外在課程設(shè)計的過程中,當(dāng)我們碰到不明白的問題時,詢問同學(xué)們和網(wǎng)上查閱資料, 給我們的設(shè)計以極大的幫助,使我們獲益匪淺。 通過這次設(shè)計,我懂得了學(xué)習(xí)的重要性,了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義,學(xué) 會了堅持、耐心和努力,這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。


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機電一體化課程設(shè)計說明書_機械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。課程設(shè)計,畢業(yè)設(shè)計。...制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色,是近幾十年發(fā)展起來的一 種高科技自動化...

機電一體化課程設(shè)計說明書

機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目: 學(xué)院: 專業(yè)年級: 學(xué)號: 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 年 月 日 一、總體方案設(shè)計 1.1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個數(shù)控 X-Y 工作...

機電一體化課程設(shè)計

“七五”期間,國家投入資金,對工業(yè) 機械人及其零部件進行攻關(guān),完成了工業(yè)機械人的成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴漆取得了 3 機電一體化課程設(shè)計說明書 一大批科研成果...

機電一體化課程設(shè)計

機電一體化課程設(shè)計_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。河南機電高等?茖W(xué)校 《機電一體化技術(shù)》課程作品 設(shè)計說明書 作品名稱: 專班學(xué)姓業(yè): 級: 雷達基座 機電一體化技術(shù)...

課程設(shè)計(機電一體化)

課程設(shè)計目的意義 機電一體化是一門實踐性強的綜合性技術(shù)學(xué)科,所涉及的知識領(lǐng)域非常廣泛,現(xiàn) 代各種先進技術(shù)構(gòu)成了機電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)課程...

機電一體化課程設(shè)計_圖文

機電一體化課程設(shè)計_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計 題目 自動...隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展, 制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作,適用范圍比較廣的...

機電一體化技術(shù)課程設(shè)計( 尋跡小車)_圖文

減速箱以及車輪選擇 1 機電一體化課程設(shè)計說明書由于 130 電機轉(zhuǎn)速(6V)約為 2000-4000 轉(zhuǎn)/分,而小車行走時要求速度低而 轉(zhuǎn)矩較大,因此要選用合適的減速箱。本...

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