【目的】探索植保無人飛機(unmanned aerial vehicle,UAV)噴霧在柑橘冠層的霧滴沉積分布規(guī)律和無人機植保作業(yè)參數,并開展柑橘木虱(Diaphorina citri)和潛葉蛾(Phyllocnistis citrella)無人飛機防控實效研究,評估防治效果、作業(yè)效率和綜合效益,為UAV低空低容量噴霧技術的建立和在柑橘產區(qū)的應用提供依據�！痉椒ā吭谪S產期的雞尾葡萄柚園,將4行約100株自然圓頭形樹冠修剪成開心形,另選4行自然圓頭形樹冠作為對照。在采樣植株冠層內部搭設立體網格架,網格架垂直方向分上、中、下3層,每層設置3×5共計15個采樣點,每株樹共計45個觀察點,每個點放置兩張4 cm×6 cm銅版紙卡作為霧滴承接載體。以0.5%誘惑紅水溶液作為示蹤劑,六旋翼UAV分別在不同飛行作業(yè)速度(v₁=0.7 m·s^-1、v₂=1.2 m·s^-1、v₃=1.7 m·s^-1)和不同作業(yè)高度(h₁=1.0 m、h₂

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【部分圖文】：

圖1采樣點分布示意圖

在豐產期的成齡雞尾葡萄柚園，修剪出4行開心形樹冠，每行約25株植株，另選4行原有的自然圓頭形樹冠作為對照，無人機噴霧處理時以單株處理，重復3次。如圖1，在采樣植株冠層內部搭設立體網格架用于霧滴信息采集，網格架垂直方向分上、中、下3層，每層設置3×5共計15個采樣點，每株樹共計45....

圖2UAV飛行高度1.0m時不同飛行速度的霧滴覆蓋率

圖3為UAV作業(yè)速度為1.2m·s-1時，不同飛行高度下圓頭形、開心形樹冠的各層霧滴平均覆蓋率。在飛行速度相同條件下，UAV以1.0m作業(yè)高度噴霧的冠層平均霧滴覆蓋率明顯高于1.5m和2.0m，霧滴覆蓋率隨飛行高度增加而下降。3種作業(yè)高度的平均霧滴覆蓋率均為開心形大于圓頭....

圖3飛行速度1.2m·s-1時不同飛行高度噴霧的霧滴覆蓋率

圖2UAV飛行高度1.0m時不同飛行速度的霧滴覆蓋率圖4為UAV飛行速度v=1.2m·s-1時，不同作業(yè)高度下霧滴在冠層內分布的變異系數（CV=100%×標準偏差/平均值），由圖可知，在對圓頭形和開心形樹形噴霧作業(yè)中，作業(yè)高度越高，霧滴覆蓋率的變異系數越大，開心形樹形在1.....

圖4不同UAV飛行高度下霧滴覆蓋率變異系數

圖4為UAV飛行速度v=1.2m·s-1時，不同作業(yè)高度下霧滴在冠層內分布的變異系數（CV=100%×標準偏差/平均值），由圖可知，在對圓頭形和開心形樹形噴霧作業(yè)中，作業(yè)高度越高，霧滴覆蓋率的變異系數越大，開心形樹形在1.0m高度作業(yè)的條件下霧滴在樹冠中的覆蓋率變異系數最小。....

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