本文關(guān)鍵詞：霍夫變換，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

在上一篇博客中發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)霍夫變換檢測(cè)出的直線有可能因?yàn)檐?chē)輛擋住路沿等原因斷開(kāi)，形成線段，這樣就不好了，因?yàn)闄z測(cè)道路是要找直線焦點(diǎn)。

Thus it is necessary to combine 相同斜率的直線 and connect them.

本代碼提供了matlab下求取經(jīng)過(guò)霍夫變換的直線斜率，并將其聯(lián)合，代碼見(jiàn)下方，實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)文末。

% 入口圖像為 BW，出口圖像為f %optimize from main_optimize, merely select 2 lines, one has positive %slope,the other has negative slope clear all,close all BW=imread('D:\Images\NEW\img4b9faef664e03.jpg'); figure,imshow(BW); BW=rgb2gray(BW); %thresh=[0.01,0.17]; thresh=[0.01,0.10]; sigma=2;%定義高斯參數(shù) f = edge(double(BW),'canny',thresh,sigma); figure,subplot(121); imshow(f,[]); title('canny Edge Detect Result'); [H, theta, rho]= hough(f, 0.1);%cos(theta)*x+sin(theta)*y=rho %imshow(theta,rho,H,[],'notruesize'),axis on,axis normal %xlabel('\theta'),ylabel('rho'); [r,c]=houghpeaks(H,10); hold on lines=houghlines(f,theta,rho,r,c); subplot(122); imshow(f,[]),title('Hough Transform Detect Result'),hold on nlind=0;%new line index st=1; %%%%%%%%%求斜率%%%%%%%%%%%% for k=1:length(lines) %xy=[lines(k).point1;lines(k).point2]; xielv(k)=(lines(k).point2(1)-lines(k).point1(1))/(lines(k).point2(2)-lines(k).point1(2)+0.0001) end %%%%%%%%%將相同斜率的直線連起來(lái)%%%%%%%%%%%% k=1; while(k<=length(lines)) if(k~=length(lines)) k=k+1; end while(abs(xielv(k)-xielv(k-1))<0.0001) k=k+1; if(k>length(lines)) break; end end if(abs(xielv(k-1))<0.05||abs(xielv(k-1))>=10)%eliminate horizontal and vertical lines,防治水平線和樓房 st=k; if(k~=length(lines)) continue; end end if(st==length(lines)&&k==st) if(abs(xielv(k))>0.05&&abs(xielv(k))<10) nlind=nlind+1; newlines(nlind)=lines(st); newlines(nlind).point2=lines(k).point2; newxy=[newlines(nlind).point1;newlines(nlind).point2]; plot(newxy(:,2),newxy(:,1),'LineWidth',4,'Color',[.6 1.0 .8]); end break; end %end=k-1,start=st; draw line nlind=nlind+1; newlines(nlind)=lines(st); newlines(nlind).point2=lines(k-1).point2; newxy=[newlines(nlind).point1;newlines(nlind).point2]; plot(newxy(:,2),newxy(:,1),'LineWidth',4,'Color',[.6 1.0 .8]); st=k; end fprintf('%d lines are detected in sum.\n',nlind);

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

原圖：

未優(yōu)化的霍夫變換：

優(yōu)化后：

  本文關(guān)鍵詞：霍夫變換，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。