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高等學校統(tǒng)編教材：輪機自動化基礎
《高等學校統(tǒng)編教材：輪機自動化基礎》是根據(jù)交通部航海類專業(yè)教學指導委員會關于《輪機自動化基礎》教學大綱編寫的。內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、傳遞函數(shù)和方塊圖，，控制對象的動態(tài)特性和控制器的作用規(guī)律。本書還介紹了分析控制系統(tǒng)的三種方法：時域法、根軌跡法和頻率特性法。在時域法中還簡單介紹了狀態(tài)空間分析法。本書僅討論線性連續(xù)系統(tǒng)。為了與后續(xù)課程《輪機自動化》相接，所舉的例題盡量以輪機為對象。全書以分析為主，這是適合輪機管理專業(yè)"管、養(yǎng)、用、修"的特點的，各章后均附有習題。
　　本書為海運院校輪機管理專業(yè)本科生教材，也可作為船舶輪機管理人員以及從事自動控制專業(yè)的工程技術人員的參考書。
第一章 反饋控制系統(tǒng)的基本概念
§1－1 引言
§1－2 自動控制的基本方式
§1－3 反饋控制系統(tǒng)的概念
§1－4 自動控制系統(tǒng)的性能要求
習題

第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
§2－1 物理系統(tǒng)的運動方程式
§2－2 傳遞函數(shù)
§2－3 方塊圖的等效變換
§2－4 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
§2－5 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
習題

第三章 控制對象的動態(tài)特性”
§3－1 單容控制對象
§3－2 多容控制對象的動態(tài)特性
§3－3 控制對象模型的識別
習題

第四章 控制器作用規(guī)律
§4－1 兩位式控制器
§4－2 比例控制
§4－3 積分控制規(guī)律
§4－4 比例積分控制作用規(guī)律
§4－5 比例微分控制作用
§4－6 比例積分微分控制作用規(guī)律（PID控制）
§4－7 實現(xiàn)各種控制作用規(guī)律的基本方法
習題

第五章 時域分析法
§5－1 階系統(tǒng)的過渡過程
§5－2 二階系統(tǒng)的過渡過程性能指標
§5－3 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù)
§5－4 靜態(tài)誤差分析
§5－5 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法簡介
習題

第六章 根軌跡法
§6－1 根軌跡的基本概念
§6－2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
§6－3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
習題

第七章 頻率特性法
§7－1 頻率特性的基本概念
§7－2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§7－3 開環(huán)頻率特性的繪制
§7－4 奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
§7－5 頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系
習題
主要參考書目

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