當(dāng)前人們不滿足于傳統(tǒng)的、效率低下的人工分類垃圾的方式,開發(fā)新型、智能型垃圾分類裝置越來(lái)越成為現(xiàn)代垃圾分類的重要任務(wù)。本文基于圖像信息識(shí)別對(duì)垃圾分類裝置的機(jī)械系統(tǒng)、下位機(jī)控制系統(tǒng)以及上位機(jī)識(shí)別程序進(jìn)行設(shè)計(jì),主要內(nèi)容如下:首先,分析新型垃圾分類裝置的發(fā)展趨勢(shì),提出兩種自動(dòng)分類方案:(1)采用識(shí)別垃圾袋顏色的方式對(duì)可回收、不可回收、有害等類別的垃圾分類;(2)使用圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)可回收類單個(gè)垃圾進(jìn)行分類。根據(jù)提出的兩種方案,進(jìn)行垃圾自動(dòng)分類裝置的具體方案設(shè)計(jì),包括適應(yīng)兩種分類方案的箱體框架單元、分運(yùn)機(jī)構(gòu)單元及運(yùn)輸收納箱單元結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),和垃圾自動(dòng)分類裝置控制方案設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)收納、識(shí)別與分類等功能。其次,對(duì)兩種分類方案的分析基礎(chǔ)上,利用工程設(shè)計(jì)軟件對(duì)垃圾自動(dòng)分類裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),建立出裝置各機(jī)械單元的3D模型,并采用有限元分析軟件對(duì)關(guān)鍵受力零部件進(jìn)行靜力學(xué)分析,驗(yàn)證其可靠性。在對(duì)顏色識(shí)別自動(dòng)分類裝置控制方案分析的基礎(chǔ)上,確定下位機(jī)工作流程以及各動(dòng)作之間的銜接關(guān)系,并且對(duì)裝置下位機(jī)的控制程序及電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。在對(duì)圖像識(shí)別自動(dòng)分類裝置方案分析的基礎(chǔ)上,采用Resnet-34殘差神經(jīng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的及意義
    1.4 研究的主要內(nèi)容及組織架構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
第二章 垃圾自動(dòng)分類裝置方案構(gòu)建
    2.1 引言
    2.2 設(shè)計(jì)要求及方案構(gòu)建
        2.2.1 設(shè)計(jì)要求
        2.2.2 方案構(gòu)建
    2.3 機(jī)械系統(tǒng)布局
    2.4 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.4.1 垃圾自動(dòng)分類裝置控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.4.2 顏色識(shí)別下位機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.4.3 顏色識(shí)別上位機(jī)管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.4.4 圖像識(shí)別上位機(jī)識(shí)別程序方案設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 垃圾自動(dòng)分類裝置機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 裝置框架及收納口設(shè)計(jì)
    3.3 分運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 運(yùn)輸收納箱設(shè)計(jì)
    3.5 關(guān)鍵零部件有限元分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 垃圾自動(dòng)分類裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
    4.1 引言
    4.2 顏色識(shí)別下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 顏色空間模型及白平衡調(diào)整方法
        4.2.2 顏色識(shí)別下位機(jī)控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)
        4.2.3 顏色識(shí)別下層控制電路功能及流程設(shè)計(jì)
        4.2.4 顏色識(shí)別上層控制電路功能及流程設(shè)計(jì)
    4.3 單個(gè)垃圾圖像識(shí)別數(shù)據(jù)集及實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建
    4.4 單個(gè)垃圾圖像識(shí)別程序設(shè)計(jì)及研究
        4.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
        4.4.2 流程設(shè)計(jì)及預(yù)處理
        4.4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與參數(shù)設(shè)計(jì)
        4.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、測(cè)試及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 垃圾自動(dòng)分類裝置試制及實(shí)驗(yàn)
    5.1 引言
    5.2 垃圾自動(dòng)分類裝置工程樣機(jī)試制
    5.3 垃圾自動(dòng)分類裝置樣機(jī)實(shí)驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄 A 下位機(jī)電氣原理圖
攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果
致謝



本文編號(hào)：4023502