當(dāng)前人們不滿足于傳統(tǒng)的、效率低下的人工分類垃圾的方式,開發(fā)新型、智能型垃圾分類裝置越來越成為現(xiàn)代垃圾分類的重要任務(wù)。本文基于圖像信息識別對垃圾分類裝置的機械系統(tǒng)、下位機控制系統(tǒng)以及上位機識別程序進行設(shè)計,主要內(nèi)容如下:首先,分析新型垃圾分類裝置的發(fā)展趨勢,提出兩種自動分類方案:(1)采用識別垃圾袋顏色的方式對可回收、不可回收、有害等類別的垃圾分類;(2)使用圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對可回收類單個垃圾進行分類。根據(jù)提出的兩種方案,進行垃圾自動分類裝置的具體方案設(shè)計,包括適應(yīng)兩種分類方案的箱體框架單元、分運機構(gòu)單元及運輸收納箱單元結(jié)構(gòu)方案設(shè)計,和垃圾自動分類裝置控制方案設(shè)計,從而實現(xiàn)收納、識別與分類等功能。其次,對兩種分類方案的分析基礎(chǔ)上,利用工程設(shè)計軟件對垃圾自動分類裝置的整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,建立出裝置各機械單元的3D模型,并采用有限元分析軟件對關(guān)鍵受力零部件進行靜力學(xué)分析,驗證其可靠性。在對顏色識別自動分類裝置控制方案分析的基礎(chǔ)上,確定下位機工作流程以及各動作之間的銜接關(guān)系,并且對裝置下位機的控制程序及電路進行設(shè)計。在對圖像識別自動分類裝置方案分析的基礎(chǔ)上,采用Resnet-34殘差神經(jīng)...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的及意義
    1.4 研究的主要內(nèi)容及組織架構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
第二章 垃圾自動分類裝置方案構(gòu)建
    2.1 引言
    2.2 設(shè)計要求及方案構(gòu)建
        2.2.1 設(shè)計要求
        2.2.2 方案構(gòu)建
    2.3 機械系統(tǒng)布局
    2.4 控制系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.4.1 垃圾自動分類裝置控制系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.4.2 顏色識別下位機控制系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.4.3 顏色識別上位機管理系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.4.4 圖像識別上位機識別程序方案設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
第三章 垃圾自動分類裝置機械系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 裝置框架及收納口設(shè)計
    3.3 分運機構(gòu)設(shè)計
    3.4 運輸收納箱設(shè)計
    3.5 關(guān)鍵零部件有限元分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 垃圾自動分類裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與研究
    4.1 引言
    4.2 顏色識別下位機控制系統(tǒng)設(shè)計
        4.2.1 顏色空間模型及白平衡調(diào)整方法
        4.2.2 顏色識別下位機控制系統(tǒng)流程設(shè)計
        4.2.3 顏色識別下層控制電路功能及流程設(shè)計
        4.2.4 顏色識別上層控制電路功能及流程設(shè)計
    4.3 單個垃圾圖像識別數(shù)據(jù)集及實驗環(huán)境搭建
    4.4 單個垃圾圖像識別程序設(shè)計及研究
        4.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
        4.4.2 流程設(shè)計及預(yù)處理
        4.4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與參數(shù)設(shè)計
        4.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、測試及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 垃圾自動分類裝置試制及實驗
    5.1 引言
    5.2 垃圾自動分類裝置工程樣機試制
    5.3 垃圾自動分類裝置樣機實驗
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
附錄 A 下位機電氣原理圖
攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果
致謝



本文編號：4023502