為了實現(xiàn)森林樣地高效、精準測定,該研究研制了一種具有實時定位功能和林分攝影測量功能的超寬帶（Ultra Wide Band, UWB）定位攝影測樹儀,該儀器主要由姿態(tài)傳感器、UWB定位模塊、CCD鏡頭和固定桿組成,以UWB定位技術(shù)和攝影測量理論為基礎(chǔ),結(jié)合到達時間差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三邊定位算法、運動恢復結(jié)構(gòu)（StructureFromMotion,SFM）點云匹配算法實現(xiàn)攝影測樹儀的林下精準定位、影像獲取以及林木坐標測量、胸徑測量功能。為了驗證儀器的林分參數(shù)提取準確性,選擇4種不同林種的人工林進行試驗。根據(jù)攝影測量影像特征點的匹配特點,設(shè)計"環(huán)繞拍攝"樣地觀測方法,利用Pix4D軟件對拍攝的影像和點位坐標進行三維點云構(gòu)建,利用LiDAR360對重建后的三維點云進行去噪處理、胸徑和立木位置提取。結(jié)果表明,所設(shè)計的儀器能夠快速獲取樣地影像和影像坐標信息,胸徑測量值的偏差為-0.04～0.42 cm,均方根誤差為0.26～0.51 cm;立木位置測量值偏差為-0.16～0.27 cm,均方根誤差為0.23～0.34 m。胸徑測量精... 

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【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]森林資源調(diào)查技術(shù)與方法研究[D]. 閆飛.北京林業(yè)大學 2014

碩士論文
[1]基于3D激光掃描的林木樹干重建及特征提取技術(shù)研究[D]. 韓雪梅.北京林業(yè)大學 2019
[2]基于CCD和經(jīng)緯儀的林木圖像識別系統(tǒng)研究[D]. 侯鑫新.北京林業(yè)大學 2014



本文編號：3674233