發(fā)布時(shí)間：2022-08-10 19:35

　　為了實(shí)現(xiàn)森林樣地高效、精準(zhǔn)測定,該研究研制了一種具有實(shí)時(shí)定位功能和林分?jǐn)z影測量功能的超寬帶（Ultra Wide Band, UWB）定位攝影測樹儀,該儀器主要由姿態(tài)傳感器、UWB定位模塊、CCD鏡頭和固定桿組成,以UWB定位技術(shù)和攝影測量理論為基礎(chǔ),結(jié)合到達(dá)時(shí)間差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三邊定位算法、運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（StructureFromMotion,SFM）點(diǎn)云匹配算法實(shí)現(xiàn)攝影測樹儀的林下精準(zhǔn)定位、影像獲取以及林木坐標(biāo)測量、胸徑測量功能。為了驗(yàn)證儀器的林分參數(shù)提取準(zhǔn)確性,選擇4種不同林種的人工林進(jìn)行試驗(yàn)。根據(jù)攝影測量影像特征點(diǎn)的匹配特點(diǎn),設(shè)計(jì)"環(huán)繞拍攝"樣地觀測方法,利用Pix4D軟件對(duì)拍攝的影像和點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行三維點(diǎn)云構(gòu)建,利用LiDAR360對(duì)重建后的三維點(diǎn)云進(jìn)行去噪處理、胸徑和立木位置提取。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的儀器能夠快速獲取樣地影像和影像坐標(biāo)信息,胸徑測量值的偏差為-0.04～0.42 cm,均方根誤差為0.26～0.51 cm;立木位置測量值偏差為-0.16～0.27 cm,均方根誤差為0.23～0.34 m。胸徑測量精... 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)多功能雙目立體攝影測樹儀設(shè)計(jì)[J]. 劉金成,馮仲科,楊立巖,Abdul Mannan.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(22)
[2]從三維激光點(diǎn)云中快速統(tǒng)計(jì)樹木信息的方法[J]. 肖楊,胡少興,肖深,張愛武.  中國激光. 2018(05)
[3]九棵樹法提取林分調(diào)查因子原理與應(yīng)用[J]. 孫夢營,馮仲科,李蘊(yùn)雅.  中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[4]基于CCD超站儀的森林樣地建立與精測方法研究[J]. 劉金成,黃曉東,楊立巖,馮仲科.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(11)
[5]森林調(diào)查裝備與信息化技術(shù)發(fā)展分析[J]. 馮仲科,黃曉東,劉芳.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(09)
[6]基于雙目相機(jī)的森林樣地調(diào)查方法研究[J]. 樊仲謀,馮仲科,李亞東,鄭君,黃曉東,陳金星.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(05)
[7]基于多邊形法的森林資源調(diào)查監(jiān)測[J]. 鄭懷兵,馮仲科.  東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(07)
[8]北京市森林資源固定樣地調(diào)查體系研究[J]. 呂康梅,張一鳴,于濤.  林業(yè)資源管理. 2009(02)
[9]數(shù)字近景攝影測量用于森林固定樣地測樹的研究[J]. 馮仲科,殷嘉儉,賈建華,南永天.  北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(05)

博士論文
[1]森林資源調(diào)查技術(shù)與方法研究[D]. 閆飛.北京林業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于3D激光掃描的林木樹干重建及特征提取技術(shù)研究[D]. 韓雪梅.北京林業(yè)大學(xué) 2019
[2]基于CCD和經(jīng)緯儀的林木圖像識(shí)別系統(tǒng)研究[D]. 侯鑫新.北京林業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3674233