本文關(guān)鍵詞：飛行控制系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《西北工業(yè)大學(xué)》 2006年

飛行控制系統(tǒng)故障隔離與自適應(yīng)重構(gòu)技術(shù)研究

劉小雄  

【摘要】：飛行控制系統(tǒng)的高可靠性是飛行安全的重要保證。當(dāng)飛機(jī)出現(xiàn)故障或者遭到意外損傷時，飛行控制系統(tǒng)如果能夠依據(jù)故障特性和損傷特性迅速改變控制策略，通過控制系統(tǒng)的重構(gòu)實現(xiàn)飛機(jī)最低安全性要求，這對于保證飛機(jī)飛行任務(wù)的繼續(xù)執(zhí)行或者安全返航具有重要的意義。所以未來先進(jìn)飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)應(yīng)該具備自主決策與控制功能以及自適應(yīng)容錯能力，以滿足高可靠性的要求。飛行控制系統(tǒng)故障隔離和自適應(yīng)重構(gòu)技術(shù)的研究對提高飛行控制系統(tǒng)安全性、可靠性和容錯能力提供了強有力的保證。 本文以模型跟隨自適應(yīng)控制理論為基礎(chǔ)，將新型意義下具有自學(xué)習(xí)、自組織和自決策能力的自適應(yīng)機(jī)制與智能控制、現(xiàn)代控制以及容錯控制理論相結(jié)合，根據(jù)現(xiàn)代先進(jìn)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)的特點和安全性要求，通過對飛行控制系統(tǒng)傳感器和作動器故障隔離與自適應(yīng)重構(gòu)技術(shù)的研究，建立了比較完善的自適應(yīng)容錯飛行控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，為先進(jìn)飛機(jī)容錯飛行控制系統(tǒng)的研究奠定了基礎(chǔ)。全文從自適應(yīng)思想出發(fā)，針對飛行控制系統(tǒng)故障的類型和特點，選用相應(yīng)的自適應(yīng)機(jī)制完成系統(tǒng)故障隔離與自適應(yīng)重構(gòu)設(shè)計，，使得研究的內(nèi)容形成一個完整的體系結(jié)構(gòu)。 本文的主要工作和研究成果如下： 1．針對飛行控制系統(tǒng)閉環(huán)反饋與實時控制的特點，采用多模型自適應(yīng)的思想，提出一種基于魯棒自適應(yīng)觀測器的傳感器故障隔離與自適應(yīng)重構(gòu)策略。為了使得閉環(huán)輸出信號解耦，設(shè)計了多個魯棒自適應(yīng)觀測器用于傳感器的狀態(tài)估計，并且對生成的殘差進(jìn)行序貫概率比檢驗。應(yīng)用多個觀測器的信息進(jìn)行故障的定位和信號重構(gòu)。由于設(shè)計的魯棒觀測器可有效的抑制噪聲和模型不確定性，所以不會出現(xiàn)故障誤報和漏報。仿真結(jié)果表明所提方法的有效性。 2．研究了基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的飛控系統(tǒng)傳感器故障隔離與自適應(yīng)重構(gòu)方法，提出了一種基于混合共軛梯度優(yōu)化算法的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)�？紤]到飛控系統(tǒng)非線性因素和隨機(jī)干擾的影響，建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器模型，根據(jù)飛行控制系統(tǒng)實時、閉環(huán)控制的特點，基于多模型自適應(yīng)的思想，設(shè)計多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：V249.1
【目錄】：

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