基于PLC的液壓健身器阻力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖1液壓阻尼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖
健身器液壓阻尼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。整個(gè)系統(tǒng)主要由油箱、液壓油缸、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成,液壓油缸固定不動(dòng),油缸兩側(cè)腔體用兩根油管與油箱連接。用戶通過推拉油缸上的活塞桿來進(jìn)行健身,油管上安裝有電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,通過電動(dòng)調(diào)節(jié)閥實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)閥門開度,改變液體流速,從而在活塞桿上產(chǎn)生所需阻尼力。....
圖2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
系統(tǒng)以西門子公司的LOGO!8.2系列PLC為控制器,主機(jī)模塊采用LOGO!24RCE,模擬量輸入模塊采用LOGO!AM2,模擬量輸出模塊采用LOGO!AM2AQ。LOGO!8.2系列PLC是西門子推出的一款小型智能邏輯控制器,具有小巧靈活、編程便捷、功能豐富及性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。....
圖3控制系統(tǒng)LOGO!功能框圖
系統(tǒng)通過兩個(gè)壓力變送器采集液壓油缸兩側(cè)的壓力值PA和PB,當(dāng)PA<PB時(shí),說明此時(shí)用戶在將活塞桿推回,此時(shí)將電動(dòng)調(diào)節(jié)閥全開;當(dāng)PA≥PB時(shí),認(rèn)為此時(shí)用戶正在做活塞桿向外拉伸的動(dòng)作,此時(shí)需要增加健身器負(fù)荷,通過調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥加入阻力控制。液壓健身器阻力控制采用PI控制規(guī)律,控制系統(tǒng)....
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