以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)(EtherCAT)是基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),其以高實(shí)時(shí)響應(yīng)、分布式控制、一網(wǎng)到底的系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)勢(shì)成為工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。論文將EtherCAT技術(shù)引入現(xiàn)代縫紉設(shè)備的多軸控制,利用其優(yōu)異的同步性、實(shí)時(shí)性,有效提升縫紉機(jī)多軸控制系統(tǒng)的性能,具有十分重要的意義。

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【文章目錄】：
1 引言
2 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)Ether CAT技術(shù)
    2.1 Ether CAT技術(shù)原理
    2.2 Ether CAT協(xié)議
3 基于Ether CAT的縫紉機(jī)多軸控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
4 基于ET1100的從站硬件設(shè)計(jì)
    4.1 從站芯片選取
    4.2 從站硬件設(shè)計(jì)
    4.3 從站控制器選取
5 從站軟件設(shè)計(jì)
6 結(jié)語



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