本文項(xiàng)目采用先進(jìn)的基于5G無線通信技術(shù)連接智能巡檢機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與人之間,以及機(jī)器人與機(jī)器人之間跨地域的集群管理,巡更數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳,視頻監(jiān)控,地圖上報(bào),地圖定位,人臉識(shí)別,視頻回傳,實(shí)時(shí)預(yù)警。通過持續(xù)的實(shí)踐證明,本項(xiàng)目還可通過專業(yè)的管理界面對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)器人設(shè)備群組等資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配管理;實(shí)現(xiàn)廠區(qū)的無人、自動(dòng)化巡查巡視。 

【文章來源】：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用. 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

設(shè)備部署圖

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可通過5G無線通信技術(shù)連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人之間，以及機(jī)器人與機(jī)器人之間跨地域的集群管理，巡更數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，視頻監(jiān)控，地圖上報(bào)，地圖定位，人臉識(shí)別，視頻回傳，實(shí)時(shí)預(yù)警。此外，還可通過專業(yè)的管理界面對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)器人設(shè)備群組等資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配管理。功能設(shè)計(jì)圖如圖3所示。5G-CPE加載于巡檢機(jī)器人本體上，整個(gè)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)上集成有服務(wù)器，它作用于各項(xiàng)智能化應(yīng)用分析，同時(shí)機(jī)器人使用5G-CPE與后端服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行通信。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3603783