發(fā)布時間：2022-01-11 10:50

　　<正>本文以某印刷廠的表柔印刷機(jī)為研究對象,用德國力士樂無軸控制系統(tǒng)實現(xiàn)了機(jī)器開環(huán)張力控制和復(fù)卷控制。分析了無軸印刷張力控制的兩種主要方式和實現(xiàn)方法,為無軸印刷機(jī)控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。在影響印品質(zhì)量的眾多因素中,印紙張力的穩(wěn)定性是一個非常重要的因素。只有保證印刷過程中印紙張力恒定且大小適中才能使印刷正常進(jìn)行,以達(dá)到壓力均勻適中、印品字跡清晰的效果。 

【文章來源】：今日印刷. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

有軸系統(tǒng)的復(fù)卷張力控制示意圖

圖3 有軸系統(tǒng)的復(fù)卷張力控制示意圖復(fù)卷軸與無軸系統(tǒng)的虛擬軸為速度同步。氣缸利用杠桿的原理給浮動輥施加力并最終產(chǎn)生張力。杠桿的支點處安裝電位器，當(dāng)實際張力與設(shè)定張力值不等時，產(chǎn)生電壓反饋送到復(fù)卷軸驅(qū)動器的模擬量輸入端口，通過PID調(diào)節(jié)器將電壓差轉(zhuǎn)變?yōu)檩S的速度附加值，通過軸的轉(zhuǎn)速調(diào)整穩(wěn)定張力，如圖4所示。

開環(huán)張力控制需要速度同步的功能，采用電子凸輪模塊（圖6）來實現(xiàn)。首先將虛擬主軸設(shè)為Master，設(shè)要進(jìn)行開環(huán)張力控制的進(jìn)紙與出紙軸為Slave。根據(jù)進(jìn)出紙軸的半徑與虛擬主軸的半徑之比確定各自的電子齒輪比。此時，由于進(jìn)出紙軸的速度差為0，無法形成張力。因此為了獲得適當(dāng)?shù)膹埩�，就要在出紙軸的Slave Scaling上增加一個調(diào)整量如圖7，通過調(diào)整該值就可以在進(jìn)出紙兩軸間形成速差，產(chǎn)生張力。圖9 張力變化曲線


本文編號：3582653