針對日常生活中會議室的辦公椅未擺放整齊而導(dǎo)致磕碰、絆倒的問題,本設(shè)計(jì)提出并實(shí)現(xiàn)一種具有手動一鍵歸位的辦公椅智能歸位系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)主要采用UWB超寬帶定位模塊實(shí)現(xiàn)TWR定位和三邊測距算法,通過超聲波傳感器識別障礙物,通過陀螺儀獲取椅子的航向,通過Lora模塊在基站和標(biāo)簽之間傳輸定位數(shù)據(jù)。在樓宇自動化控制、工廠自動化、醫(yī)療保健、安防、倉儲和物流等場景中,該技術(shù)方案具備一定的參考價(jià)值。 

【文章來源】：輕工科技. 2020,36(10)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

總體方案設(shè)計(jì)圖

三邊定位算法：在得到3基站和標(biāo)簽的距離d1,d2,d3之后我們可以畫出3個(gè)以各基站為圓心d1,d2,d3為半徑的圓。3個(gè)圓圈的交點(diǎn)位置就是標(biāo)簽的所在位置。如圖2所示。得出交點(diǎn)即未知點(diǎn)的位置計(jì)算公式：

圖4、圖5是椅子上屏幕的兩個(gè)顯示界面，圖5界面可觀察當(dāng)前的當(dāng)前的航向及速度，定點(diǎn)按鍵設(shè)置椅子當(dāng)前位置為歸位點(diǎn)。歸位按鍵按下執(zhí)行自動歸位到歸位點(diǎn)功能，設(shè)置按鍵進(jìn)入圖5設(shè)置界面，可以實(shí)現(xiàn)椅子的抬升和下降，以及對3個(gè)基站坐標(biāo)值的設(shè)置。對辦公椅的歸位功能進(jìn)行測試，基站0坐標(biāo)(0,0)，基站1坐標(biāo)(0,3 00)，基站2坐標(biāo)(150,300)，得到如下表格。圖5 椅子交互界面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3401277