為了提升柔性康復(fù)手套的舒適性、加速病情康復(fù),對(duì)康復(fù)手套使用舒適性進(jìn)行了臨床調(diào)查,確定了影響柔性康復(fù)手套使用舒適性的4個(gè)設(shè)計(jì)要素:功能要素、面料要素、結(jié)構(gòu)要素和視覺(jué)要素。并在此基礎(chǔ)上,以某公司研發(fā)的三款軟體手指為載體,開(kāi)發(fā)了一款改良型康復(fù)手套。然后對(duì)該手套進(jìn)行了客觀手指彎曲力度、面料與皮膚間摩擦因數(shù)、面料透氣透濕性等性能測(cè)試,以及手套面料接觸舒適性和結(jié)構(gòu)工效性2項(xiàng)主觀性評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:該康復(fù)手套的合適工作氣壓為40～120 k Pa;在手套充壓40 k Pa時(shí),拇指所受最大壓力為2.94 N、小手指所受最大壓力為1.77 N、其他手指所受最大壓力為1.96 N,具有初步的康復(fù)效果;面料接觸舒適性評(píng)分為6.63分,舒適性良好;手套整體穿戴方便且不影響其正常功能性。 

【文章來(lái)源】：紡織學(xué)報(bào). 2020,41(09)北大核心EICSCD

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A公司軟體手指機(jī)器人

圖1 A公司軟體手指機(jī)器人從A公司所生產(chǎn)的軟體機(jī)器人手指中選取和人手指長(zhǎng)短相匹配的3種手指，自行設(shè)計(jì)了一種康復(fù)手套(稱(chēng)為0號(hào)手套)，如圖3所示。利用該手套對(duì)病人進(jìn)行了輔助康復(fù)臨床實(shí)驗(yàn)。根據(jù)醫(yī)院的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其訓(xùn)練康復(fù)有效性在70%左右，顯示出良好的適用性和發(fā)展前景，同時(shí)，參與實(shí)驗(yàn)的患者也反饋了0號(hào)手套使用方面的一些不足之處。3種手指參數(shù)如表1和圖4所示。

從A公司所生產(chǎn)的軟體機(jī)器人手指中選取和人手指長(zhǎng)短相匹配的3種手指，自行設(shè)計(jì)了一種康復(fù)手套(稱(chēng)為0號(hào)手套)，如圖3所示。利用該手套對(duì)病人進(jìn)行了輔助康復(fù)臨床實(shí)驗(yàn)。根據(jù)醫(yī)院的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其訓(xùn)練康復(fù)有效性在70%左右，顯示出良好的適用性和發(fā)展前景，同時(shí)，參與實(shí)驗(yàn)的患者也反饋了0號(hào)手套使用方面的一些不足之處。3種手指參數(shù)如表1和圖4所示。根據(jù)臨床反饋的意見(jiàn)，患者對(duì)現(xiàn)有康復(fù)手套的不滿意主要集中在3個(gè)方面:1)面料方面，接觸舒適性較差;2)結(jié)構(gòu)方面，沒(méi)有充分考慮到人體手部的自然特點(diǎn)，導(dǎo)致手套佩戴不方便問(wèn)題;3)視覺(jué)方面，康復(fù)手套整體為黑色和氣管外露的結(jié)構(gòu)，沒(méi)有充分考慮色彩等對(duì)患者的心理影響，容易讓患者產(chǎn)生組織壞死、截肢等不悅乃至恐怖的聯(lián)想。概括來(lái)說(shuō)，柔觸康復(fù)機(jī)器人手套的設(shè)計(jì)要素為:1)功能要素，要保證手套基本的康復(fù)功能;2)面料要素，面料要觸感舒適;3)結(jié)構(gòu)要素，手套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要符合手部運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn);4)視覺(jué)要素，手套外觀要視覺(jué)舒適。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的手指康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)研究[D]. 李鵬杰.河南科技大學(xué) 2017
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