針對坐姿下防護(hù)裝備耗能情況,按照不同類型服裝功耗不同的研究思路,基于控制變量法和正交試驗(yàn)法的實(shí)驗(yàn)研究,采集步進(jìn)電機(jī)在坐姿下身著不同類型、不同大小、不同材質(zhì)的服裝的電流值和電壓值等試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算各類型服裝下的電機(jī)功率值,并與空載時的功率值相比較,其差值即為服裝耗能。結(jié)果表明,服裝大小和材質(zhì)對其功耗影響微小,而服裝類型影響較大,其功耗大小影響順序?yàn)槲鞣?gt;運(yùn)動服>T恤>不穿衣服。 

【文章來源】：鹽城工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,33(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

上肢機(jī)械結(jié)構(gòu)

調(diào)節(jié)電機(jī)一個周期內(nèi)電源的接通和斷開時間的占空比,可以改變一個周期內(nèi)輸出的平均電壓,從而調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速功能。脈寬調(diào)制本質(zhì)上是調(diào)節(jié)輸出的平均電壓,文中脈寬調(diào)制的脈寬時間和周期的關(guān)系如圖2所示,PWM脈沖的輸出頻率為10 kHz。1.3 采集模塊

為測量電機(jī)線圈中的電流信號,需要將線圈電流通過一個采樣電阻,將電流信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號。由于電路對采樣電阻器的精確度和類型要求較高,故選擇大功率直流精密電阻器作為采樣電阻器,其阻值為0.1 Ω,功率為10 W,可承受電流10 A。由于采樣電阻阻值小,串聯(lián)在電路中不會有降壓過大的現(xiàn)象,因此通過對電阻的分壓,電壓信號經(jīng)過跟隨器、測量電路和放大電路,調(diào)整為0～3.3 V的直流電壓信號;再與電壓電流信號一起輸入到上位機(jī)中,進(jìn)行信號的采集和處理,在界面上直接顯示為瞬時功率。電流采集圖如圖3所示。由于跟隨器具有輸入阻抗高、輸出阻抗低的特性,因此使用跟隨器可以提升電路的帶載能力,可應(yīng)用于多級濾波電路的輸入級。由于線圈上的電流信號為周期性脈沖信號,因此采集電阻上的電壓信號也為脈沖信號,而為了獲得穩(wěn)定的直流信號,需要對電壓進(jìn)行低通濾波處理。濾波器截止頻率計(jì)算公式如下所示:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3300561