本文關(guān)鍵詞：溫室作業(yè)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

路徑定位信息獲取技術(shù)是溫室園藝作業(yè)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù),以機(jī)器視覺為主的機(jī)器人路徑檢測已成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文針對溫室作物壟間的環(huán)境特點(diǎn),借助壟間加熱管對前行路徑進(jìn)行識別,以獲取前行路徑信息;同時(shí)以溫室內(nèi)吊蔓繩為參照物進(jìn)行機(jī)器人停車位置點(diǎn)的視覺檢測,以獲取溫室作業(yè)機(jī)器人定點(diǎn)停車位置信息;最后,提出一種機(jī)器人行走雙�？刂撇呗�,以實(shí)現(xiàn)溫室作業(yè)機(jī)器人自行走的智能化。

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